L'actuel tunnel Prado-Carénage est un axe de circulation souterrain de Marseille long de 2 500 mètres reliant les quartiers sud de la ville et l'autoroute Est au centre ville et au nord via le tunnel du vieux port et l'autoroute du littoral. Il a été ouvert à la circulation en 1993. Ce tunnel réutilise un ancien tunnel ferroviaire et a été prolongé par le tunnel Louis-Rège.
Il s'agit du premier tunnel urbain payant de France (d'autres existent à Lyon et à partir d'octobre 2007 l'A86 Ouest en Île de France): il en coûtait 10 francs par passage en 1993. En 2010, le plein tarif est de 2€60. Bien qu'il soit l'une des chaussées les plus chères de France, les automobilistes sont nombreux à l'emprunter si bien que le trafic y est très ralenti aux heures de pointe.
Ses deux entrées sont situées dans le bassin de Carénage, près de l'entrée du Vieux Port, et à proximité de l'entrée de l'autoroute Est (A50). L'entrée du bassin du Carénage est elle-même relié à l'entrée de l'autoroute du Littoral (A55) par le tunnel de la Major (sens Sud-Nord), et le tunnel St-Laurent creusé sous le Vieux Port. Il est ainsi possible de circuler d'une autoroute à l'autre sans traverser le centre ville marseillais, réputé très encombré. C'est actuellement la seule voie de type autoroutier permettant de traverser ou d'éviter le centre ville.
Sa construction a permis de réutiliser le tunnel ferroviaire du même nom construit entre 1873 et 1878 qui permettait de passer du bassin de Carénage à l'ancienne gare du Prado : la partie supérieure du tunnel actuel est constituée de cet ancien tunnel et la partie inférieure a été creusée ensuite pour permettre une circulation routière sur deux fois deux voies superposées, avec un sens par niveau.
La concession du tunnel est détenue jusqu'en 2025 par une société privée : la SMTPC (Société Marseillaise du Tunnel Prado-Carénage) qui en a assuré la maîtrise d'ouvrage et son financement.
Ce tunnel, prévu pour début 2013, permettra un accès rapide depuis le rond point du Prado vers le quartier Menpenti (A50, liaison directe vers Tunnel Prado Carénage). Il fait l'objet d'un contrat de concession entre la Société Prado Sud et la communauté urbaine de Marseille Provence Métropole (MPM), et cela pour une durée de 46 ans. La SMTPC sera en charge de l'exploitation du tunnel. (cf Site internet du tunnel Prado Sud)
En accord avec la communauté urbaine Marseille Provence Métropole, la SMTPC a construit un ouvrage souterrain gratuit, le tunnel Louis-Rège qui relie l'avenue du Prado à l'entrée voisine de l'autoroute Est du tunnel Prado-Carénage, permettant de faciliter les échanges de trafic entre le tunnel et les quartiers Sud de la ville. La SMTPC sera également concessionnaire du tunnel Louis-Rège jusqu'en 2025. Il est entré en service en 2007.