Le nom générique Uta fait référence à l'État américain où ce lézard a été capturé pour étude la première fois ; ce spécimen avait été capturé par un explorateur, Howard Stansbury, dont le nom de famille a été utilisé pour former le nom d'espèce de ce lézard, dans la vallée du Grand Lac Salé, Utah, en 1852.
L'expression "à flancs maculés" (side-blotched en anglais) fait référence aux taches noires des flancs.
Ce lézard a reçu d'autres appellations latines, considérées comme synonymes, mais non valides:
Il existe plusieurs sous-espèces d'Uta stansburiana:
Un individu fossile de cette espèce a été découvert sur le site de California Oaks en Californie, États-Unis. Il se situait dans des sédiments gréseux de l'époque Pléistocène, daté entre 1,5 et 0,3 million d'années.