L'Engin de Reconnaissance à Canon de 90 mm Sagaie (ERC 90) est un char français léger de 6 roues motrices. Conçu par Panhard, sur ses fonds propres, en profitant des travaux réalisés en vue d'un concours lancé, en 1970, par l’armée française pour la conception d’un véhicule d’avant blindé, mais remporté par Renault.
Le premier ERC sort en 1977. Des commandes sont réalisées par l’Argentine, la France, l’Irak, la Côte-d’Ivoire, le Niger, et le Mexique. Les premières viennent de l'Irak qui veut y adapter ses tourelles UTM-800. Panhard choisit ensuite d’y monter une tourelle plus moderne équipée d'un canon de 90 mm F4. Ce véhicule est un 6 * 6 amphibies dont les deux roues intermédiaires peuvent être relevés. Il est aérotransportable par Transall C 160 et Hercule C 130. Il peut être utilisé en atmosphère contaminée grâce à un système de pressurisation et filtration de l'air (NBC).