Créé le 18 mai 1996 et appelé initialement X Prize, il a été rebaptisé Ansari X Prize le 6 mai 2004 suite à un don des entrepreneurs Anousheh Ansari et Amir Ansari nés en Iran.
La Fondation X Prize (basée à Saint Louis, Missouri) maintient une liste des organisations inscrites pour concourir au prix. Quelques compagnies ont développé leur véhicule en secret, sans annoncer publiquement leurs plans jusqu'à ce qu'ils demandent les autorisations de vol air/espace de leur gouvernement local. Tel est le cas de Scaled Composites, une compagnie qui est restée inconnue en tant que compétiteur jusqu'en avril 2003. Cette liste ne contient notamment pas les compagnies classiques d'accès telles que Boeing et Lockheed, que beaucoup dans l'industrie croient incapables de remplacer leur véhicules de transport spatial actuels par des alternatives à faible coût. Ces critiques avancent pour preuve plusieurs échecs de tentatives pour y parvenir, tel le projet X-33, sous contrat avec la NASA et d'autres agences du gouvernement des États-Unis. Cependant la fondation X Prize en elle-même n'empêche pas ces compagnies de participer, tant qu'elles peuvent prouver que leurs efforts sur le projet seront libres de tout subside du gouvernement.
Pour le moment, le financement du X Prize a expiré le 11 janvier 2005. Par conséquent, la plupart des équipes encore dans la course se sont précipitées pour effectuer le lancement avant. Alors que la liste des équipes en tête peut sembler évidente en se basant sur les nouvelles et les mises à jours des sites web, n'importe quelle équipe développant en secret pouvait soudainement apparaître sur le terrain de jeu. SpaceShipOne a remporté l'épreuve à temps.