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Tracé
- Secteur Nord : entre l'A-6 et la A-1
- Zone faiblement urbaniser surtout à l'extérieur du périphérique. Elle par de l'A-6 vers l'est et qui se connecte au nord-ouest du périphérique pour ensuite croiser la M-607 qui dessert le nord de l'agglomération. ELle contourne l'Université de Madrid par le nord et croise ensuite l'A-1
- Secteur Est : entre l'A-1 et l'A-3
- La R-2 va se détache du second ring, elle croise ensuite la M-11 qui relie le entre de Madrid à l'Aéroport international de Madrid-Barajas.
- Ensuite se détache la M-12 qui la relie directement au nord de l'agglomération via le Terminal T4 de l'aéroport
- Au nord ouest de Coslada, la M-40 forme un nœud autoroutier avec la M-21 et la M-22
- Elle croise la M-23 qui prolonge la R-3 au niveau de l'Université Polytechnique de Madrid et continue jusqu'à croiser l'A-3.
- Secteur Sud : Entre l'A-3 et l'A-5
- C'est une secteur très chargée qui dessert toutes les grandes villes de la banlieue sud de Madrid. Dans un premier temps l'autoroute de l'axe sud-est qui là relie à la M-50 via la M-45 se détache.
- Elle dessert le centre logistique de transport de marchandise de Madrid.
- Ensuite elle croise l'A-4 et elle croise l'A-42.
- Elle croise la R-5 et se fait rejoindre par la M-45 au nord de Leganés jusqu'à enjamber l'A-5.
- Secteur Ouest : Entre l'A-5 et l'A-6
- Tronçon qui va relier le corridor Nord-ouest au corridor Sud-ouest. Il va permettre de relier le nord-ouest au sud est en contourner la région par le sud.
- Elle croise la M-511 à Ventorro del Cano et la M-503 à Pozuelo de Alcorcon.
- Elle finie par se connecter à l'A-6 au nord d'Aravaca.