Il existe sur l'autoroute A13 cinq barrières de péage, situées à :
En dehors de ces barrières, plusieurs bretelles d'entrées et de sortie sont à accès libre, si bien qu'il est possible d'emprunter gratuitement certaines sections de l'autoroute. L'autoroute de Normandie est aussi gratuite entre Paris et Mantes et dans la traversée de l'agglomération rouennaise.
À la demande du conseil général des Yvelines et de certaines collectivités locales, dont la commune de Bonnières-sur-Seine, un déplacement vers l'ouest du péage de Buchelay est à l'étude. En effet sa position actuelle dans l'agglomération de Mantes est considérée comme un obstacle au développement de l'ouest du département des Yvelines, peu compatible avec le projet d'opération d'intérêt national « Seine-Aval » et crée une saturation des échangeurs desservant la ville de Mantes-la-Jolie. Six scénarios combinant des aménagements de l'infrastructure et des mesures tarifaires sont envisagés.
(uniquement les lieux à bouchons et les pentes dangereuses)