L'église Saint-Michel est l'église paroissiale de Vaucelles à Caen.
La date de la fondation de l'église est incertaine. La dédicace semble toutefois orienter les recherches vers l'époque carolingienne, le culte de saint Michel s'étant développé en Normandie à partir du VIIIe-IXe siècle. La fondation de Saint-Michel de Vaucelles ferait donc partie du mouvement d'essor des paroisses urbaines de Caen caractéristique de la deuxième partie du Xe siècle et de la première partie du XIe siècle. Quoi qu'il en soit, l'église existait avant l'arrivée de Guillaume le Conquérant à Caen puisque ce dernier offre en 1082 le patronage et les revenus de la dîme de la paroisse à l'abbaye aux Hommes.
De l'éventuelle église pré-romane, il ne reste aucune trace. La partie la plus ancienne de l'édifice actuelle est le clocher roman qui date probablement du règne de Henri Ier Beauclerc (premiers tiers du XIIe siècle), époque où sont reconstruits la plupart des édifices religieux de Caen. L'église a ensuite été reconstruite plusieurs fois. Au XIVe siècle, le clocher a été coiffé d'une flèche pyramidale. Un siècle plus tard, le chœur est reconstruit et terminé par un chevet plat. La nef est profondément remaniée au XVIe siècle ; à cette époque, des collatéraux sont ajoutés au nord et au sud. Enfin en 1780, l'accès à l'église est modifié : l'ancien portail sur le collatéral ouest est transformé en chapelle et une nouvelle entrée est percée dans l'axe de l'église. La façade est alors refaite dans le style Louis XVI et un nouveau clocher est construit au-dessus du nouveau portail.
L'église a été classée monument historique en deux temps. Son clocher fait l'objet d'un classement au titre des monuments historiques depuis le 12 juillet 1886. Le reste de l'édifice fait l'objet d'une inscription au titre des monuments historiques depuis le 13 avril 1928.