La figure de pôles est une manière de représenter les orientations dans l'espace.
Considérons une sphère et un plan passant par le centre de la sphère. L'intersection du plan et de la sphère est un grand cercle ; la droite perpendiculaire au plan et passant par le centre (c'est un diamètre) coupe la sphère en deux points.
Les deux points sont les pôles associés au cercle.
Considérons un cube d'orientation quelconque, dans une base orthonormale
La lecture d'une figure de pôles fait appel à un abaque de Wulff : il s'agit d'un calque transparent sur lequel sont tracées les traces de plans en zone autour d'un axe horizontal. L'angle entre deux plans consécutifs est toujours le même. Ainsi, si l'on a la trace d'un plan, pour connaître son inclinaison par rapport à l'horizontale, il faut :
Le pôle est situé sur la normale au plan ; donc, il est situé sur la trace de l'abaque faisant un angle de 90° par rapport à la trace du plan. Par exemple, si l'on détermine que le plan fait un angle de ρ par rapport à l'horizontale, le pôle se trouve sur la trace du plan faisant un angle de ρ+90°, c'est-à-dire un angle α par rapport au centre de l'abaque ; il se trouve sur l'axe des x de l'abaque.
Considérons maintenant des plans en zone autour d'un axe Δ. Les pôles de ces plans sont perpendiculaires à Δ. Si l'on considére le plan P normal à Δ, les pôles des plans en zone sont sur la trace de P.
La figure de pôles est en fait la projection stéréographique des pôles considérés.
Considérons le plan de référence de la base
Traçons une droite entre le pôle Sud et le pôle P1 ; cette droite coupe le plan de l'équateur en P'1. Le point P'1 est la projection stéréographique du pôle P1.
Le plan de projection peut être n'importe quel plan parallèle à l'équateur (excepté celui passant par le pôle Sud) : les figures seront proportionnelles (cf. théorème de Thalès). En particulier, on place souvent le plan de projection au pôle Nord.
Le diagramme est donc un disque. Les coordonnées polaires (r,α) du point représentatif sont liés à l'orientation de la manière suivante :
Pour représenter l'orientation du cube :
Pour des raisons de clareté, c'est la deuxième solution qui est utilisée.