Lunokhod - Définition
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Introduction
Lunokhod est un programme scientifique visant à envoyer sur la Lune deux robots. Lunokhod 1 et Lunokhod 2 sont ainsi les deux premiers robots roulants envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans les années 1970.
Historique
Sergueï Korolev lance en 1963 un programme d'automobile lunaire télécommandée, dénommée par lui Lunokhod (« marcheur lunaire »).
Il confie la conception du châssis et de la propulsion à l'usine VNII Transmash, située à Leningrad. La personnalité phare de cette entreprise est son responsable scientifique, Aleksandr Leonovich Kemurdzhian (Vladikavkaz, 4 octobre 1921 - Saint-Pétersbourg, 24 février 2003). La VNII Transmash est une entreprise fabriquant des chars d'assaut pour l'Armée rouge.
Alexandre Kemurdzhian, tankiste de formation, avait déjà réalisé différents engins, notamment des véhicules sur coussins d'airs. Dans la perspective du robot lunaire, il teste différents modes de propulsion avec des robots marcheurs et des robots rouleurs à chenilles ou à roues.
À cette époque, la nature du sol lunaire n'était pas connue : était-il mou ou dur ? Korolev opte pour un sol dur, ce qui s'avéra exact, mais laisse le choix du mode de propulsion (chenilles ou roues) à la VNII Transmash. Compte tenu de la faible puissance électrique disponible (300 watts), les chenilles sont abandonnées au profit des roues motrices.
Une première sonde fixe est envoyée pour analyser le sol lunaire.
La première version Lunokhod 1 explose dans l'atmosphère terrestre avec la fusée devant l'amener sur la Lune.
La deuxième version de Lunokhod 1 arrive sur la Lune le 10 novembre 1970 à 14 heures 44 minutes 1 seconde UTC, plus de 11 ans après la sonde Luna 2, premier objet humain à se poser sur la Lune, le 14 septembre 1959 à 22 heures 2 minutes 24 secondes UTC.
Lunokhod est télécommandé depuis la terre par des pilotes spécialement entraînés. Il y a environ 30 secondes de décalage entre les ordres donnés depuis la Terre et leur réception par le robot lunaire.
Le CNRS français participe à la mission Lunokhod 2, en y utilisant un laser utilisé entre la Terre et la Lune, permettant de déterminer certains mouvements de la Terre, notamment la tectonique des plaques.
Anecdotes
Alexandre Kemurdzhian sera mis à contribution dans la fabrication d'un robot bulldozer, fondé sur les expériences lunaires, afin de pousser des déchets radioactifs du toit de la centrale nucléaire de Tchernobyl après le fameux incident.
Alexandre Kemurdzhian est envoyé aux USA, après la fin de la guerre froide, afin de montrer ses robots. Des échanges seront fait entre USA, France et Russie afin de construire les futurs robots qui, tel Mars Pathfinder seront utilisés sur Mars.
