Chez Peterbilt, les numéros de modèle commençaient traditionnellement par un « 2 » pour la transmission à simple essieu tracteur + essieu porteur et avec un « 3 » pour les modèles à double essieu tracteur. Peterbilt a éliminé cette distinction à la fin des années 1970.
En 1950, un camion à cabine avancée fut introduit, le modèle 280/350, et produit jusqu'en 1956.
En 1954, Peterbilt présente le 281/351 qui sera commercialisé jusqu'en 1976, même si peu ont été faits après environ 1968. Le camion dans le film culte Duel est un Peterbilt 281 des années 1950 (il ne s'agit pas d'un 351, car il a un essieu porteur).
En 1959, Peterbilt inaugure le modèle 282/352 COE (Cab Over Engine, un camion à cabine avancée), avec une cabine en aluminium, des choix de moteurs diesel, de Detroit diesel 8V92TA de 12 litres, de 432 chevaux, et Cummins NTC350 bigcam, de 6 cylindres, de 350 chevaux, des choix de transmissions de 10 à 18 rapports, une suspension pneumatique, de freins à air, disponible avec une cabine couchette de 110 pouces (2,80 mètres), et une cabine de jour, en configuration de 6x4, en porteur de plus de 14,9 tonnes de PTAC, et en tracteur routier de 38 tonnes de PTRA ou plus selon les États Américains.
En 1974, la firme produisit le modèle 353, un camion pour les chantiers, avec un moteur diesel Cummins NTC350, de 6 cylindres, de 350 chevaux, une transmission manuelle Fuller RTO9513 à 13 rapports, de freins à air, une suspension avant avec ressorts multilames et amortisseur hydraulique, et pneumatique à l'arrière, en configuration de 6x4, en porteur de 14,9 tonnes de PTAC et en tracteur avec remorque de 38 tonnes de PTRA ou plus selon les États Américains.
En 1981, l'entreprise remplace le 352COE, par le modèle 362, avec des choix de moteurs diesels de Caterpillar, Cummins ou Detroit Diesel, de 6 cylindres, de 350 à 450 chevaux, des choix choix de transmission manuelles Fuller de 9 à 18 rapports, une suspension pneumatique, de freins à air Eaton avec ABS, et de 3 dimensions de cabines avec couchette de 63(de jour), 90, et 110 pouces (1,60, 2,30, et 2,80 mètres). En porteur de plus de 14,9 tonnes de PTAC, et en tracteur de 38 tonnes de PTRA ou plus selon les États Américains.
En 1984, Peterbilt introduit la gamme 349, pour les chantiers, avec deux essieux directeurs, dont un relevable.
En 1986, pour succéder au modèle 359, la firme inaugure le modèle 379, un camion à long capot, avec des filtre à air extérieur, des tuyaux d'échappements en hauteur à côté des portes, des phares avant non intégrés aux ailes, une cabine couchette de 0,91 à 1,60 mètres de long, avec un ou deux lits, des choix de moteurs diesel de Caterpillar, Cummins, ou Detroit Diesel, de 6 cylindres, de 350 à 550 chevaux, des choix de transmissions de 10 à 18 rapports, des freins à air Eaton avec ABS, une suspension pneumatique, en configuration de 6x4, en porteur de 14.9 tonnes de PTAC et en tracteur de 38 tonnes de PTRA ou plus selon les États Américains. Et un autre camion de chantier fut développé, le modèle 357, avec des choix de moteurs diesel de Cummins ou Caterpillar, de 6 cylindres, de 350, 460, et 550 chevaux, une transmission RT13710B à 10 rapports, une suspension Hendrickson, des freins à air Eaton avec ABS, en configuration de 6x4, 8x4 et 10x4, en porteur de 35 tonnes et plus de PTAC.
En 1987, Peterbilt produisit le modèle 320, à cabine avancée surbaissée et destiné pour les livraisons urbaines et les services municipaux. En 1988, c'est le modèle 372, un camion à cabine avancée, avec un toit surélevé qui fut introduit, mais ce véhicule ne rencontra pas le succès commercial espéré.
En 1990, l'entreprise inaugure le modèle 385, avec un moteur diesel Caterpillar de 6 cylindres, de 305 à 370 chevaux, une transmission manuelle Fuller RT1370B à 10 rapports, une suspension pneumatique, des freins à air Eaton avec ABS, en configuration de 6x4, en cabine de jour et aussi avec une couchette, en porteur de plus de 14,9 tonnes de PTAC, et en tracteur de 38 tonnes de PTRA ou plus selon les États Américains.
Depuis 2007 les modèles 388 et 389 remplacent les 378 et 379