La RN 410 reprend la partie nord de la route de la Révolte (route rectiligne qui reliait Paris (porte Maillot) à Saint-Denis (porte de Paris).
La RN 410 débute sur la rive droite de la Moselle à Pont-à-Mousson. Elle prend immédiatement une direction perpendiculaire à la rivière et s'élève entre les buttes de Mousson et de Xon pour traverser le plateau lorrain. Elle longe la lisière nord du bois du Juré puis franchit successivement l'A 31 et la Seille. Elle longe la LGV Est, passe devant la gare de Lorraine TGV et l'aéroport de Metz-Nancy-Lorraine. Elle quitte la LGV Est après Vigny et suit une autre voie ferrée (ligne Rémilly - Sarrebruck) jusqu'à Faulquemont. Dans cette commune, elle franchit la Nied Allemande et prend une direction nord-est ; le parcours jusqu'à Trois Maisons est plus vallonné. Après le tronc commun avec les RN 3 et RN 56, elle franchit l'A 4 à la sortie de Seingbouse. Après avoir traversé Farébersviller, elle longe la forêt de Théding et suit la vallée du Strichbach en compagnie de la ligne ferroviaire de Béning à Sarreguemines jusqu'à Welferding, au bord de la Sarre. Elle a alors un tronc commun avec les RN 61 puis RN 74 pour la traversée de Sarreguemines. À Neunkirch, la RN 410 emprunte le tracé rectiligne d'une ancienne voie romaine jusqu'à La Fromuehle, remonte la vallée du Schwangerbach jusque Schwangerbach puis monte en direction de Bitche.
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À partir de Trois Maisons, la route fait ensuite tronc commun avec la RN 3 puis la pour la traversée de Saint-Avold et de Macheren. Ces routes ont été déclassées respectivement en RD 603 et RD 656 suite au décret du 5 décembre 2005.
La route fait tronc commun avec la RN 61 puis la RN 74 pour la traversée de Sarreguemines. Ce tronçon de la RN 61 a été déclassée en RD 661 en 2006. Quant au tronçon de la RN 74 reliant Sarreguemines à Neunkirch, il avait été renuméroté RN 62 avant d'être finalement déclassé suite au décret du 5 décembre 2005.
Dans les années 2000, une route de contournement par le nord vers Rimling reliant le tracé de l'ancienne RN 410 près de la Gare de Wœlfling-lès-Sarreguemines à la déviation de Bitche a été construite. C'est la RD 620 qui n'a jamais été classée dans le réseau national en raison des déclassements effectués en 2006 mais qui constitue aujourd'hui l'itinéraire préférentiel entre Sarreguemines et Bitche.