| Mécanismes situés à la base de la sonde russe | Ouverture de l'écoutille dans la station spatiale après l'amarrage du Soyouz. | ||
| L'écoutille d'un vaisseau Soyouz. |
Le système sonde et cone des vaisseaux Apollo | ||
| La sonde est bien visible à l'extrémité du vaisseau Apollo 17 |
Plusieurs autres systèmes d'amarrage entre vaisseaux spatiaux ont été développés par la suite :