En 2005, le réseau national totalise 152 320 km comprenant 7 400 km de voies urbaines, 58 305 km de routes d’intérêt général dont seulement 2 801 km de routes sont revêtues et 86 615 km de routes d’intérêt local. Le réseau comprend aussi 1 965 ponts pour 25 130 m linéaire et 187 bacs (à trailles, à moteurs et à pirogues).
La STUC s’occupe des transport routier en commun à travers la pays.
L’Office national des routes (ONR) s’occupe du maintien des routes.
Le réseau routier est organisé en un réseau de routes nationales et chaque province maintien un réseau de routes provinciales. Ce dernier est subdivisés en réseau de routes prioritaires et secondaires.
total: 157 000 km
non asphaltés : n.d. km (est. 1996)
Le réseau voies navigables est d’une longueur de 16,238 km subdivisé en trois biefs :
Kasaï et leurs affluents totalisent 13,458 km.
Le pays dispose d’environ 270 aéroports et aérodromes dont la gestion est assurée par la Régie des Voies Aériennes (RVA), par la Direction de l’Aviation Civile (DAC) et par le secteur privé. Sur les 270 plateformes aéroportuaires, 101 sont ouvertes à la circulation publique, 164 sont privées et 5 du domaine militaire.
La plate-forme la plus importante est l'Aéroport international de Kinshasa, la première porte d'entrée et de sortie du pays.
Aéroports : 229 (2002), 232 (1999 est.)
total: 24
à plus de 3 047 m : 4
de 2 438 à 3 047 m : 2
de 1 524 à 2 437 m : 16
de 914 à 1 523 m : 2 (2002 est.)
total: 205
de 1 524 à 2 437 m : 19
de 914 à 1 523 m : 95
sous 914 m : 91 (2002 est.)