La voilure est l'élément sustentateur d'un aérodyne. Elle peut être fixe (aile d'avion) ou tournante (rotor principal d'hélicoptère ou d'autogyre).
Il est évident que M. Ponton d'Amécourt en définissant l'hélicoptère en 1863 construisait des coaxiaux et propose de réaliser 2 variantes : « Il consiste à avoir deux hélices, tournant en sens inverse et combinées de telle sorte que l’une ajoute son effort à celui de l’autre pour monter, tandis que toutes les deux se font équilibre pour lutter contre la résistance horizontale.
De la Chine à l'Europe, l’homme essaye d’envoyer dans l’air ce qu’il pense faire voler. Il étudie ce que la nature montre en vol : insectes et oiseaux. Un point historique est concrétisé par un dessin de Léonard de Vinci qui viendra en France en 1516.
Une présentation d’un jouet en 1784 fabriqué par Launoy et Bienvenue sera faite à l’Académie des sciences. Il faut attendre 1863 pour qu’apparaît le mot hélicoptère. Ponton d’Amécourt invente ce mot pour traduire sa passion de réaliser des jouets qu’il fait voler avec plus ou moins de bonheur.
La définition du mot hélicoptère dans les Larousse de 1922 à 1944, illustrée par l’hélicoptère des années 1919 du Marquis Pateras-Pescara (Barcelone) devrait être une preuve qu’à l’époque, nous pouvions différencier un gyroplane, un hélicoptère et un autogire. Cette confirmation se trouve également dans une étude expérimentale des voilures tournantes commandées en 1924 par le service technique et industriel de l’aéronautique au Laboratoire Eiffel qui dispose depuis les années 1910 d’une soufflerie.
La définition du mot Gyroplane dans le Larousse de 1922 indique que "c'est un type d'appareil d'aviation imaginé en 1907 par L. Breguet et Richet, et dans lequel des hélices inclinées jouent le double rôle de sustentateurs et de propulseurs."
Le n°2 de M. E. Oehmichen ayant effectué le KM bouclé en mai 1924 serait donc un Gyroplane ayant des hélices supplémentaires pour aider l'appareil à suivre certaines directions, les quatre hélices malgré leur dissymétries par construction ne suffisaient pas. Une bonne interprétation illustrative serait d'évoquer, comme le dit C. de Pescara dans son article paru sur 3AF "Il y a autant de groupes d'hélices que de directions à suivre"
La définition du gyroptère serait "un hélicoptère particulier, expérimenté en 1914 par Papin et Rouilly".