Nautile (sous-marin de poche)
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Le Nautile à la Villette
Le Nautile à la Villette
Alvin, l'homologue américain du Nautile
Alvin, l'homologue américain du Nautile

Le Nautile est un sous-marin de poche habité de l'Ifremer.

Il a été mis en service en 1984 par le CNEXO devenu Ifremer et peut plonger jusqu'à 6000 mètres de profondeur. Il est utilisé pour des missions d'observation (L’observation est l’action de suivi attentif des phénomènes, sans volonté de les modifier, à l’aide de moyens d’enquête et d’étude appropriés. Le plaisir procuré explique la très grande...), de mesures, de prélèvement d'échantillons, d'assistance aux sous-marins en difficulté, d'interventions sur épaves. Il est par exemple intervenu sur les épaves du Titanic (Le RMS Titanic est un paquebot transatlantique britannique de la White Star Line, construit sous l'initiative de Joseph Bruce Ismay en 1907. Il a été...) et du Prestige.

Le caisson à échantillons peut être remplacé par ROBIN, ROBot (Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement...) d'Inspection du Nautile, système téléopéré depuis l'intérieur du Nautile, qui permet d'élargir son champ (Un champ correspond à une notion d'espace défini:) d'action, là ou le Nautile ne peut pas accéder.

Il peut être opéré à partir des navires de surface (Une surface désigne généralement la couche superficielle d'un objet. Le terme a plusieurs acceptions, parfois objet géométrique, parfois...) le Nadir, l'Atalante ou le Pourquoi pas ?.

Le Nautile est basé à La Seyne-sur-Mer près de Toulon où se situe le Département des Systèmes sous-marins de l'Ifremer.

Le Nautile est armé par Genavir.

Caractéristiques techniques

  • Profondeur d'intervention : 6000 m
  • Masse (Le terme masse est utilisé pour désigner deux grandeurs attachées à un corps : l'une quantifie l'inertie du corps (la masse inerte) et l'autre la contribution du corps à la force de gravitation (la masse grave)....) (pour une plongée à 6000 m) : 19,50 t
  • Dimensions :
    • longueur : 8,00 m
    • largeur : 2,70 m
    • hauteur : 3,81 m
  • Sphère (En mathématiques, et plus précisément en géométrie euclidienne, une sphère est une surface constituée de tous les points situés...) habitée :
    • équipage : 3 personnes
    • diamètre (Dans un cercle ou une sphère, le diamètre est un segment de droite passant par le centre et limité par les points du cercle ou de la sphère. Le diamètre est aussi la longueur de ce segment. Pour indiquer qu'une valeur...) intérieur : 2,10 m
    • matériau : alliage (Un alliage est une combinaison d'un métal avec un ou plusieurs autres éléments chimiques.) titane (Le titane est un élément chimique métallique de symbole Ti et de numéro atomique 22.)
    • hublots : 3 (diamètre 120 mm) en PMMA traité anti UV
  • Énergie (Dans le sens commun l'énergie désigne tout ce qui permet d'effectuer un travail, fabriquer de la chaleur, de la lumière, de produire un mouvement.) par batteries au plomb ; capacité utile à 6000 m :
    • 37 kWh en 230 V
    • 6,5 kWh en 28 V
  • Réglage d'assiette par transfert de mercure : ± 8°
  • Propulsion (La propulsion est le principe qui permet à un corps de se mouvoir dans son espace environnant. Elle fait appel à un propulseur qui transforme en force...) principale : 1 propulseur axial orientable
    • Vitesse (On distingue :) de déplacement ( En géométrie, un déplacement est une similitude qui conserve les distances et les angles orientés. En psychanalyse, le déplacement est mécanisme de...) longitudinale : 1,7 nœud
    • Rayon d'action à 1,5 nœud : 7,5 km
  • Propulsion auxiliaire :
    • 2 propulseurs verticaux
    • 1 propulseur transversal à l'avant
    • 1 propulseur transversal à l'arrière
  • Autonomie (travail sur le fond) à 6000 m : 5 h
  • Télémanipulation :
    • 1 bras de préhension à 4 degrés de liberté (+ ouverture et fermeture (Le terme fermeture renvoie à :) pince)
    • 1 bras de manipulation à 6 degrés de liberté (+ ouverture et fermeture pince)
  • Centrales hydrauliques : 2
  • Communications :
    • téléphone (Le téléphone est un système de communication, initialement conçu pour transmettre la voix humaine.) sous-marin (Un sous-marin est un navire capable de se déplacer dans les trois dimensions, sous la surface de l'eau ; il se distingue ainsi des autres bateaux et navires qui se déplacent dans deux dimensions et...) en plongée
    • émetteur-récepteur VHF en surface
  • Équipements :
    • 1 sondeur d'altitude (L'altitude est l'élévation verticale d'un lieu ou d'un objet par rapport à un niveau de base. C'est une des composantes géographique et biogéographique qui explique la répartition de...)
    • 1 sondeur à sédiment
    • 1 sonar panoramique
    • 2 caméras vidéo (La vidéo regroupe l'ensemble des techniques, technologie, permettant l'enregistrement ainsi que la restitution d'images animées, accompagnées ou non de son, sur un support adapté à l'électronique et non de type photochimique....) couleur (La couleur est la perception subjective qu'a l'œil d'une ou plusieurs fréquences d'ondes lumineuses, avec une (ou des) amplitude(s) donnée(s).) 3-CCD
    • 1 caméras photo avec flash 300 et 600 J
    • 1 caméra (Le terme caméra est issu du latin : chambre, pour chambre photographique. Il désigne un appareil de prise de vues animées, pour le cinéma, la télévision ou la vidéo.) photo numérique (Une information numérique (en anglais « digital ») est une information ayant été quantifiée et échantillonnée, par opposition à...)
    • 2 projecteurs 650 W à iode (L'iode est un élément chimique de la famille des halogènes, de symbole I et de numéro atomique 53.)
    • 5 projecteurs 400 W H.M.I.
    • 1 centrale d'acquisition (En général l'acquisition est l'action qui consiste à obtenir une information ou à acquérir un bien.) des données (Dans les technologies de l'information (TI), une donnée est une description élémentaire, souvent codée, d'une chose, d'une transaction d'affaire, d'un événement, etc.) et de navigation (La navigation est la science et l'ensemble des techniques qui permettent de :)
    • 1 panier à échantillons
  • Capacité d'emport pour matériel scientifique : 200 kg
  • Sécurité :
    • autonomie supplémentaire de sécurité : 120 h
    • 9 dispositifs pyrotechniques d'allègement de sécurité
    • 1 dispositif de repérage de secours
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