Elle fut annoncée le 8 août 1955 et présentée pour la première fois le 1er décembre 1955. Elle a été dessinée par Sixten Sason et a un moteur trois cylindres deux-temps de 758 cm³ de cylindrée monté longitudinalement de 33 chevaux (25 kW). En 1957, les ceintures de sécurité deux points sont introduites en option. La 93 a été la première Saab a être exportée de Suède, la plupart des exemplaires étant destinés aux États-Unis. Un embrayage Saxomat et un toit rétractable étaient disponibles en option.
Saab 93B
Saab 93B
Le 2 septembre 1957 la 93B est lancée. Le pare-brise en deux parties est remplacée par un seul pare-brise.
En 1960 la 93F est mise sur le marché, avec les portières de la Saab GT750 et de la Saab 95. 1960 est la dernière année de production de la 93. La 93 a été remplacée par la Saab 96. Au total, 52 731 Saab 93 ont été construites.