Les lois de Kepler ont été découvertes à partir des observations de Tycho Brahe à la fin du XVIe siècle et de leur analyse poussée par Johannes Kepler dans les décennies qui ont suivi.
En 1687 dans les Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, Isaac Newton introduit la force de gravitation, qui se veut être à la fois une explication aux mouvements des planètes, et à la pesanteur sur Terre. Le problème exposé ici est de démontrer que la seule expression de la loi universelle de la gravitation, combinée au principe fondamental de la dynamique, fournit une justification des lois empiriques de Kepler. Il fut résolu par Newton.
Une autre démonstration géométrique a été donnée par Richard Feynman, durant ses cours. Il ne l'a pas publiée, mais Brian Beckman l'a fait en 2006 dans "The Journal of Symbolic Geometry", volume 1.
Pour simplifier, prenons le Soleil comme origine du référentiel, l'axe z perpendiculaire à la droite passant par le Soleil et la planète et perpendiculaire à la direction de la vitesse de la planète au temps t = 0. L'axe x dans la direction correspondante à la distance la plus petite entre le Soleil et la planète. La distance la plus grande entre le Soleil et la planète sera dans la direction -x.
Soit A(t) l'aire de la surface balayée par le rayon vecteur durant le mouvement, alors cette seconde loi stipule que des aires égales sont balayées dans des temps égaux.
Dans un référentiel immobile par rapport au Soleil, la trajectoire d'une planète se trouve dans un plan.
Le carré de la période varie comme le cube du demi-grand axe :
s'appelle la constante de Gauss : elle est connue avec une extraordinaire précision, dix chiffres significatifs et vaut 0.01720209895 (alors que n'est connue qu'avec 5 chiffres significatifs).
Démonstration :
Par conséquent, toutes les ellipses de même grand axe, quelle que soit leur excentricité , ont la même période de révolution jusqu'à la circulaire où .