Nom | Longueur | Bassin versant | Débit | Rive |
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Drout | 295 km | 5 020 km² | 30 m³/s | droite |
Berezina | 587 km | 24 500 km² | 145 m³/s | droite |
Soj | 648 km | 42 100 km² | 207 m³/s | gauche |
Pripiat | 710 km | 121 000 km² | 455 m³/s | droite |
Teteriv | 365 km | 15 100 km² | 18,4 m³/s | droite |
Irpine | 142 km | 3 140 km² | droite | |
Desna | 1 130 km | 88 900 km² | 360 m³/s | gauche |
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Stouhna | 68 km | 785 km² | droite | |
Troubij | 113 km | 4 700 km² | 3,7 m³/s | gauche |
Ros | 346 km | 12 575 km² | 27 m³/s | droite |
Tiasmyn | 164 km | 4 570 km² | 6,6 m³/s | droite |
Soula | 365 km | 19 600 km² | 29 m³/s | gauche |
Psel | 717 km | 22 800 km² | 55 m³/s | gauche |
Vorskla | 464 km | 14 700 km² | 36,4 m³/s | gauche |
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Samara | 320 km | 22 600 km² | 17 m³/s | gauche |
Konka | 149 km | 2 600 km² | gauche | |
Bazavlouk | 157 km | 4 200 km² | droite | |
Inhoulets | 549 km | 14 870 km² | 8,5 m³/s | droite |
Le Dniepr était déjà connu des anciens Grecs et le premier à l'avoir mentionné est Hérodote au Ve siècle av. J.-C.. Ils le nommaient Borysthenes, un mot d'origine scythe signifiant « les vastes terres », probablement en référence à la steppe ukrainienne.
Au Moyen Âge, le fleuve devint une importante voie de navigation fluviale entre la mer Baltique et l'Empire byzantin. Il fut notamment emprunté par les Varègues.
Au XVIIIe siècle, plusieurs canaux furent construits pour relier le fleuve à d'autres rivières; le canal Oginski relia le Dniepr au Niémen à partir de 1783 et le canal Dniepr-Boug à la Vistule à partir de 1775.
Mais les plus grands travaux d'aménagements du cours du fleuve eurent lieu au cours du XXe siècle avec la construction de plusieurs grands barrages hydroélectriques qui donnèrent naissance à d'immenses réservoirs. Le premier d'entre eux, le DnieproGuES, fut réalisé entre 1927 et 1932. Il donna naissance à un grand lac artificiel qui submergea les rapides situés entre Dnipropetrovsk et Zaporojie. Le fleuve, dont le cours était jusque-là divisé en deux sections navigables, devint ainsi navigable sur toute sa longueur. Le barrage dut être reconstruit en 1948 suite à sa destruction au cours de la Seconde Guerre mondiale. Les autres barrages furent construits en 1954–1960 (Krementchouk), 1960–1964 (Kiev), 1956-1964 (Dniprodzerjynsk), 1963–1975 (Kaniv).
En août 1943, l'offensive de l'armée rouge pour franchir le Dniepr fut à l'origine d'une des batailles les plus sanglantes de la Seconde Guerre mondiale, la bataille du Dniepr. La largeur considérable du fleuve et l'élévation plus importante de la rive droite à conquérir constituèrent de véritables obstacles naturels pour les troupes soviétiques.