Durant les activités illicites du N.I.D. (deux ans auparavant), un moyen de défense surpuissant nommé la Sentinelle a été mis hors service sur une autre planète, la rendant vulnérable aux attaques ennemies. SG-1 est envoyé pour le réparer à présent que les Goa'uld ont eu vent de la panne.
Osiris attaque délibérément une planète protégée par les Asgards afin de tester les nouveaux boucliers des vaisseaux offerts par Anubis. Thor intervient et fait feu sans résultat sur le vaisseau mère d'Osiris. En revanche, le Beliskner est abattu par les forces d'Osiris et Thor fait prisonnier. SG-1 est contacté par les Asgards afin de secourir Heimdall, une scientifique Asgard faisant des recherches cruciales sur la survie des Asgards dans le laboratoire de la planète attaquée par Osiris. SG-1 compte également en profiter pour libérer Thor des griffes d'Osiris.