La première mention attestée de l'atoll est faite par les explorateurs hollandais Willem Schouten et Jacob Le Maire en 1616.
Sites exceptionnels
Motu du Lagon bleu
Le lagon Bleu est un lagon à l'intérieur du lagon, sa très faible profondeur contribue à enrichir la palette unique de bleu qui s'offre au visiteur.
L'île aux récifs est très particulière et montre des formations coralliennes fossiles, appelées 'feo', qui semblent avoir été créés lors du "cataclysme" que provoqua la sortie de Tahiti (beaucoup plus jeune géologiquement) du fond des océans.
Les sables roses sont des bancs de sable situés à l'extrême sud de l'atoll. L'endroit est superbe mais son éloignement le réserve aux journées très calmes.
Particularités
Rangiroa est peu connu pour sa vigne. C'est pourtant le seul atoll de Polynésie française où du vin (rouge et blanc) est produit malgré l'air salin et l'absence de terre.
Des dauphins sédentaires (Tursiops Truncatus) viennent régulièrement jouer en groupe dans la passe de Tiputa. On peut les observer depuis la terre ferme mais c'est aussi un des rares endroits où ils se laissent approcher en plongée sous-marine.
Lorsque le courant est rentrant, un mur de requins d'environ 100 spécimens se forment à l'entrée de la passe de Tiputa à une cinquantaine de mètres de profondeur. Portés par le ce fort courant les requins peuvent ainsi rester immobiles et permettre aux plongeurs de les observer sans difficultés, ainsi que de grandes raies manta (manta birostris)