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| Découverte | |||||
| Découverte par | John J. Kavelaars et Brett J. Gladman  |  
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| Découverte en | 23 septembre 2000 | ||||
| Caractéristiques de l'orbite | |||||
| Demi-grand axe | 17 604 000 km | ||||
| Excentricité orbitale | 0,4740 | ||||
| Période de révolution | 871,25 d | ||||
| Inclinaison | 34,469° | ||||
| Satellite naturel de | Saturne | ||||
| Caractéristiques physiques | |||||
| Diamètre à l'équateur | 9 km | ||||
| Masse | 7,6×1014 kg | ||||
| Masse volumique moyenne | 2,3×103 kg/m³ | ||||
| Gravité de surface | 0,0028 m/s2 | ||||
| Période de rotation | Inconnue | ||||
| Albédo | 0,06 | ||||
| Température moyenne à la surface | ? K | ||||
| Caractéristiques de l'atmosphère | |||||
| Pression atmosphérique | Pas d'atmosphère | ||||
Erriapo (S XXVIII Erriapo) est l'un des satellites naturels de Saturne. Il fut découvert en 2000 par l'équipe de Brett J. Gladman (désignation temporaire S/2000 S 10). Il porte le nom d'un géant de la mythologie gallo-celte.