La domination romaine sur l'Hispanie prit fin avec les invasions germaniques (en particulier les Suèves et les Wisigoths) à partir du Ve siècle. Très peu de bâtiments ont été conservés de cette période de domination wisigothe (de 580 à 770), surtout à cause des modifications ultérieures ; néanmoins il y a la chapelle de São Frutuoso de Montélios près de Braga qui faisait partie d'un monastère wisigoth construit au VIIe siècle. Ce monument a un plan en forme de croix grecque avec des branches rectangulaires et une coupole centrale ; coupole et branches sont décorées d'arcs en relief. La chapelle montre une nette influence de l'architecture byzantine comme le mausolée de Galla Placidia à Ravenne.
Après 711, lors de la période de domination de la péninsule ibérique par les Maures, beaucoup de chrétiens (les Mozarabes) vivaient sur les territoires maures et avaient le droit de pratiquer leur religion et de construire des églises. Le royaume resté chrétien des Asturies (de 711 à 910), situé au nord de la péninsule, sera la point de départ de la Reconquista. L'architecture asturienne et l'art mozarabe vont influencer les monuments chrétiens du futur Portugal, comme il est possible de le voir à travers les rares édifices qui restent de cette période. Le plus important est sans doute l'église de São Pedro de Lourosa, située près d'Oliveira do Hospital, qui porte gravée l'inscription de 912 comme année de sa construction. Cette église est une basilique avec trois nefs séparées par des arcs outrepassés, un narthex en façade et des fenêtres à meneaux et à arc outrepassé d'influence asturienne sur l'aile centrale.
São Pedro de Balsemão près de Lamego avec un plan basilical et la chapelle de São Gião près de Nazaré sont d'autres églises préromanes construites sous l'influence des Asturiens et des Mozarabes, même si cette dernière est parfois considérée comme ayant peut-être des origines wisigothes. Les espaces intérieurs de ces édifices sont tous divisés par des arcs outrepassés caractéristiques de cette période. La chapelle wisigothe Saint Frutuoso a aussi été modifiée au Xe siècle quand on a donné aux chapelles dans chacune des branches un plan circulaire et des arcs outrepassés.
L'architecture s'est développée de façon significative avec l'arrivée des Romains au IIe siècle av. J.-C. qui appelèrent Hispanie la péninsule ibérique. Les villages et lieux d'implantation conquis furent souvent modernisés selon les modèles romains avec la construction de forum, de rues, de théâtres, de temples, de bains, d'aqueducs et d'autres bâtiments publics. Un réseau efficace de routes et de ponts fut créé pour mettre en relation les villes et les autres zones colonisées.
Braga (Bracara Augusta) fut la capitale de la province de Gallaecia et possède encore des vestiges des bains publics, une fontaine publique (appelée la fontaine de l'Idole) et un théâtre. Évora a la particularité de posséder un temple romain très bien conservé, probablement dédié au culte de l'empereur Auguste. Un pont romain traverse la rivière Tâmega à Chaves (Aquae Flaviae). On trouve aussi les vestiges d'un théâtre aux environs de l'Alfama à Lisbonne (Olissipo).
Les restes les mieux conservés de villages romains sont ceux de Conimbriga situés près de Coïmbre. Les fouilles ont révélé des murs d'enceinte, des bains, un forum, un aqueduc, un amphithéâtre, des logements pour la classe moyenne (insulae) de même que des villas luxueuses (domus) avec une cour centrale décorée de mosaïques. Un autre site de fouille important de village romain est Miróbriga près de Santiago do Cacém possédant un temple romain bien préservé, des bains, un pont et les vestiges du seul hippodrome romain connu au Portugal.
Plus à l'intérieur du pays, les Romains fortunés ont établi des villae, c'est-à-dire des résidences de campagne immergées dans le monde agricoles. Beaucoup de ces villae possèdent des équipements tels que les bains, et sont décorées de peintures et de mosaïques. Les villae de Pisões (près de Beja), Torre de Palma (près de Monforte) et Centum Cellas (près de Belmonte) sont des sites importants. Ce dernier comporte les ruines bien préservées d'une tour de trois étages qui faisait partie d'une villa.