Ares IV (ou Ares 4) est un projet de lanceur de la National Aeronautics and Space Administration pour le Programme Constellation étudié depuis janvier 2007.
Comme les projets Ares I et Ares V, Ares IV est un lanceur dérivé de la navette. La NASA a décrit en janvier 2007 ce lanceur de 113 mètres de haut constitué d'une part du 1er étage et des propulseurs d'appoint du projet Ares V et d'autre part de l'étage supérieur du projet Ares I. Sa capacité d'emport serait de 41,1 tonnes sur une trajectoire lunaire. Il pourrait servir à envoyer des missions habitée en orbite lunaire. On pourrait même envisager de se poser sur la Lune en employant deux Ares IV.
Une version sans les propulseurs d'appoint pourrait placer le vaisseau Orion en orbite terrestre basse.