D'après L'Odyssée d'Homère, Ulysse était le roi d'Ithaque, île qu'il retrouva après avoir erré en mer. C'est à Ithaque que sa femme Pénélope l'a attendu malgré des prétendants entreprenants comme Antinoos. Des astronomes ont estimé que la date de retour d'Ulysse vers Ithaque serait de 1178 avant notre ère, bien que cette historicité resterait encore à démontrer et repose sur deux postulats encore incertains que sont l'inclinaison de l'axe de la terre à l'époque donnée. L'étude des interpolations de textes d'époques et de styles différents dans l'Odyssée semble montrer qu'il s'agissait à l'origine d'un parcours initiatique symbolique, transformé par Homère en un récit de voyage géographique rappelant peut-être des courants de navigation antiques entre les Pélasges, les Peuples de la Mer, les Phéniciens et l'Asie Mineure. A part Troie et la Sicile, la plupart des lieux cités dans l'Odyssée sont difficiles à identifier. La localisation de l'Ithaque décrite par Homère est elle-même sujet à caution : certains auteurs pensent qu'il s'agit de l'actuelle Céphalonie, et l'Ithaque actuelle pourrait alors être la Phéacie homérique (souvent identifiée dans l'actuelle Corfou), car d'une part un village du nom de Φεάκοι (Phéakoi) était localisé sur l'île, à Platithrias, et d'autre part le nom populaire de « Thiaki » pourrait venir de Φεάκια (Phéakia: il ne serait alors pas une déformations d'Ιθάκη - Ithaque).
L'île a une côte est faite de falaises assez abruptes et rudes alors que sa côte ouest est plus basse et verte. Elle semble être constituée de deux presqu'îles reliées entre elle par une étroite bande de terre. L'intérieur d'Ithaque est montagneux : le mont Niritas (784 m) au centre, le mont Stefano (648 m) au sud et le mont Roussano (520 m) au nord. Il y pousse des pins et des cyprès. L'agriculture repose sur les oliviers et la vigne. En plus, les habitants pratiquent l'élevage ovin et la pêche. Le tourisme est peu développé et repose essentiellement sur la légende d'Ulysse.. Outre la bourgade portuaire de Vathy (1700 hab.), capitale de l'île, la principale agglomération est Stavros, dans le nord (1000 hab.).