Numéro de série | Mission | Date de lancement | Commentaires |
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| Apollo 4 | 9 Novembre 1967 | Premier vol d’essai |
| Apollo 6 | 4 avril 1968 | Deuxième vol d’essai |
| Apollo 8 | 21 décembre 1968 | Premier vol habité de Saturn V et orbite lunaire |
| Apollo 9 | 3 mars 1969 | Test du LEM en orbite terrestre |
| Apollo 10 | 18 mai 1969 | Test du LEM en orbite lunaire |
| Apollo 11 | 16 juillet 1969 | Premier pas de l’homme sur la Lune |
| Apollo 12 | 14 novembre 1969 | Se pose près de Surveyor 3 |
| Apollo 13 | 11 avril 1970 | Mission en échec, équipage récupéré sain et sauf |
| Apollo 14 | 31 janvier 1971 | Se pose près de Fra Mauro |
| Apollo 15 | 26 juillet 1971 | Premier rover lunaire |
| Apollo 16 | 16 avril 1972 | Se pose près de Descartes |
| Apollo 17 | 6 décembre 1972 | Unique lancement nocturne ; dernière mission lunaire Apollo |
| Skylab 1 | 14 mai 1973 | Version à deux étages avec Skylab (Saturn INT-21) |
| Inutilisé | Développée mais jamais utilisée pour Apollo18/19 | |
| Inutilisé | Développée comme système de rechange pour le lancement de Skylab |
De 1964 à 1973, un total de 6,5 milliards de dollars a été dépensé pour Saturn V. C’est en 1966 que l’effort financier annuel a été le plus important avec une somme de 1,2 milliard de dollars. En tenant compte de l'inflation, cela équivaut à une somme entre 32 et 45 milliards de dollars de 2009.
Une des principales raisons à l’arrêt du programme Apollo a été son coût. En 1966, la NASA reçut son budget le plus important, 4,5 milliards de dollars, à peu près 0,5 % du PIB des États-Unis à l’époque. La même année, le Département de la Défense des États-Unis recevait 63,5 milliards de dollars.
En 2009, trois Saturn V sont exposées aux États-Unis, toutes à l’horizontale :
Sur ces trois Saturn V, seule celle du centre spatial Johnson est composée entièrement d’étages prévus pour un lancement réel. Le centre américain de l’espace et des fusées à Huntsville dispose également en exposition d’une réplique à l’échelle de Saturn V érigée à la verticale. Le premier étage du SA-515 se trouve au centre d’assemblage Michoud en Louisiane. Le troisième étage du SA-515 quant à lui fut converti pour servir de rechange pour Skylab. Ce dernier est aujourd’hui visible au musée national américain de l’air et de l’espace.
Une rumeur répandue depuis 1996, prétend que la NASA a perdu ou détruit les plans de Saturn V. En fait, les plans existent toujours au Centre de vol spatial Marshall, conservés sur microfilms.