En algèbre linéaire, une matrice A est une matrice unitaire si elle vérifie l'égalité suivante: 
 
Par suite, les matrices unitaires sont donc inversibles, d'inverse 
 
| Articles de mathématiques en rapport avec l'algèbre linéaire | 
| Espace vectoriel | Base | Dimension | Matrice | Application linéaire | Déterminant | Trace | Rang | Théorème des facteurs invariants | Réduction d'endomorphisme | Réduction de Jordan | Décomposition de Dunford | Valeur propre | Polynôme caractéristique | Forme linéaire | Espace dual | Orthogonalité | Produit scalaire | Produit vectoriel | Polynôme d'endomorphisme | Polynôme minimal | Tenseur | Pseudovecteur | Covecteur | Algèbre multilinéaire |