2001 Mars Odyssey est une sonde spatiale de la NASA placée en orbite en 2002 autour de la planète Mars. Cette sonde a pour objectif d'étudier la surface de Mars et en particulier de détecter la présence éventuelle d'eau (passée ou présente) à la surface de Mars eà l'aide de spectromètres et d'une caméra. La mission doit aussi permettre de détecter une éventuelle activité volcanique. La mission Mars Odyssey pourrait ainsi nous permettre de savoir si Mars a bénéficié de conditions propices à l'apparition de la vie. La sonde sert aussi de relais de communication entre les robots de la mission Mars Exploration Rover et la Terre.
Le projet a été développé par la NASA, et la sonde construite par Lockheed Martin. Le coût total de la mission est estimé à 297 millions de dollars.
Le spectro-imageur Thermal Emission Imaging System (acronyme : THEMIS) réalise une cartographie des ressources géologiques de Mars à via une caméra haute définition couplée à un spectromètre travaillant dans l'infrarouge.
Un spectromètre à rayons gamma, appelé Gamma Ray Spectrometer (acronyme : GRS), complété par deux spectromètres à neutrons, le premier capable de détecter une large gamme de neutrons, le second, spécialisé dans les neutrons à haute énergie.
Dans l'optique d'une future mission humaine, la NASA a embarqué une expérimentation destinée à mesurer les radiations solaires sur la planète. Cet instrument, le Mars Radiation Environment Experiment (acronyme : MARIE) a permis d'estimer le niveau de radiations à la surface.
Odyssey est lancée de Cap Canaveral, en Floride, le 7 avril 2001 par une fusée Delta II et elle atteignit Mars le 24 octobre 2001, à 02 heures 30 (heure universelle).
Le moteur principal du vaisseau a été utilisé pour placer la sonde en orbite martienne mais Odyssey profita aussi de la technique dite du freinage atmosphérique pour se placer sur son orbite finale. Cette technique consiste à se « frotter » aux hautes couches de l'atmosphère martienne, afin de rapprocher graduellement le vaisseau de Mars, au fil des orbites. La sonde a pu ainsi économiser plus de 200 kilogrammes de propergol. La phase de freinage atmosphérique s'est acheva en janvier 2002 et la mission scientifique proprement dite a débuté le 19 février 2002.
La NASA a approuvé l'extension de cette mission jusqu'à septembre 2006, afin de pouvoir comparer la planète année après année. Ainsi, les scientifiques pourront observer les variations de la calotte polaire, ou d'autres phénomènes atmosphériques (formation de nuages ou de tempêtes de poussière). Cette mission étendue permettra aussi d'apporter une aide précieuse aux autres missions martiennes. En moyenne, 85 % des données reçues par les robots d'exploration M.E.R. transitent vers la terre grâce au relais de communication UHF présent sur Odyssey. Spirit et Opportunity utilisent quotidiennement Mars Odyssey. En outre, l'orbiteur a permis de choisir des sites potentiels d'amarsissage pour ces deux rovers ainsi que pour la mission Phoenix en 2008. Enfin, Odyssey guidera la nouvelle sonde de la NASA, Mars Reconnaissance Orbiter (qui est arrivée dans la banlieue de la planète rouge en mars 2006), en analysant les conditions atmosphériques martiennes. Comme Mars Odyssey, la sonde Mars Reconnaissance Orbiter utilisera l'atmosphère ténue de Mars pour ralentir et adopter une orbite définitive. Mars Odyssey lui apportera de précieuses informations, car la technique dite du freinage atmosphérique adoptée par M.R.O. n'est pas sans risques. La mission de la sonde a été prolongée pour la troisième fois jusqu'en septembre 2010. Elle dispose de suffisamment de carburant pour rester en orbite jusqu'en 2015.