Le Fiat 690N, où selon la tradition Fiat V.I. depuis 1931, N veut dire nafta - gasoil en italien - est un camion 3 essieux 6x2/2 inversé qui sera transformé par les carrossiers italiens spécialisés en 8x2 avec ajout d'un essieu autodirecteur et relevable après l'essieu moteur, dans le cas des versions à chassis long.
A la fin des années 50, Fiat V.I. teste sur les routes du Nord de l'Italie un nouveau modèle destiné à remplacer son porteur lourd, le Fiat 682, dont le lancement remontait à 1952. Le Fiat 682 était un très bon camion mais sa cabine datait et les performances de son moteur n'étaient plus à la pointe de la technique pour tracter des charges qui, selon les nouvelles règles du code de la route italien, passaient de 32 à 44 tonnes.
Fiat reconduit sur le 690 sa cabine qui restera le signe indéfaillible de reconnaissance des camions Fiat jusqu'en 1974, la très fameuse cabine "baffo" à moustaches.
La première série ne comporte pas de version tracteur de semi-remorques.
En 1961 Fiat V.I. lance la seconde série avec la version 690N1 et T1 en apportant quelques améliorations à la finition de la cabine. Fiat n'a pas renouvelé l'expérience des moteurs turbocompressés, peu appréciée à cette époque par les transporteurs qui préféraient des moteurs traditionnels. La version tracteur de semi-remorques est officiellement lancée avec cette seconde série. Cette version T1 sera essentiellement destinée aux citernes.
Le Fiat 690N1/T1 disposera de la même mécanique que celle qui équipait la première version.
La société AIFO - Applications Industrielles Fiat OM - qui utilise uniquement des bases de moteurs Fiat V.I. pour la marine, groupes électrogènes et autres utilisations spécifiques a toujours suralimenté les moteurs Fiat 203A.
Avec le lancement de cette version N2/T2 en 1966, Fiat garde la cabine des précédents 690 N1/T1 mais fait évoluer son moteur Fiat 203A/61 en 221 dont la cylindrée passe à 12.883 cm3 avec 180 cv toujours au régime spectaculaire de 1900 t/mn.
Cette version ne sera commercialisée que durant deux années et sera remplacée par le 690 N3/T3.
Cette nouvelle série du Fiat 690 sera améliorée au niveau du confort en cabine et sera assez largement exportée en version 6x2/2 en trois essieux, notamment en Grande Bretagne, pays dont la règlementation des semi-remorques correspondait à celle en vigueur en Italie.
Cette dernière série du Fiat 690 verra son moteur rempalcé par un petit moteur toujours 6 cylindres de 9.819 cm3 développant 200 cv. Les transporteurs italiens n'aimèrent pas ce petit moteur dont le régime atteignait 2500 t/minute pour développer sa puissance maximale. Ils le remplacèrent rapidement par le moteur Fiat 8210 de 13.798 cm3, qui développait 225 cv et équipait déjà le Fiat 693.
Le Fiat 690 N4 ne quittera les chaînes de fabrication de l'usine Fiat SPA de Stura, dans la banlieue de Turin qu'en fin d'année 1973 alors que le Fiat 691 était déjà en vente depuis plus d'un an et allait le remplacer.