Les médailles d'or de la Royal Geographical Society (RGS) — Founder's Gold Medal (médaille d'or du fondateur, mentionnée en premier) et Patron's Gold Medal (médaille d'or du bienfaiteur, mentionnée en second) — ont été créées respectivement en 1831 et 1839. Elles sont attribuées chaque année « pour l'encouragement et la promotion de la science géographique et de la découverte ». En 1850, David Livingstone a reçu un chronomètre, et non la médaille du bienfaiteur.
| Année | Récipiendaires | Citation |
|---|---|---|
| 1832 | Richard Lander | « Pour les importants services qu'il a rendus en contribuant à déterminer le cours et l'embouchure du Niger » |
| 1833 | John Biscoe | « Pour sa découverte de la terre de Graham et de la terre d'Enderby, en Antarctique » |
| 1834 | John Ross | « Pour sa découverte de la péninsule Boothia et de la terre du Roi-Guillaume, et pour ses quatre célèbres hivernages dans l'Arctique » |
| 1835 | Alexander Burnes | « Pour ses importants et remarquables voyages à travers la Perse » |
| 1836 | George Back | « Pour ses récentes découvertes dans l'Arctique, et sa mémorable descente de la Great Fish River » |
| 1837 | Robert Fitzroy | « Pour son exploration des côtes de l'Amérique du Sud, du Rio de la Plata à Guayaquil au Pérou » |
| 1838 | Francis Rawdon Chesney | « Pour ses contributions de valeur à la géographie comparative et physique en Syrie, en Mésopotamie et dans le delta susien » |
| 1839 | Thomas Simpson | « Pour avoir établi le tracé des côtes de l'Amérique du Nord, jusqu'alors inexplorées » |
| Edward Rüpell | « Pour ses voyages et recherches en Nubie, en Arabie et en Abyssinie » | |
| 1840 | Henry Rawlinson | « Pour ses recherches en Perse » |
| Robert Hermann Schomburgk | « Pour sa persévérance et son succès dans l'exploration du territoire et la prospection des ressources de la Guyane britannique » | |
| 1841 | Henry Raper | « Pour son excellent travail sur la navigation pratique et l'astronomie nautique » |
| John Wood | « Pour son voyage aux sources de l'Oxus et ses travaux de valeur sur l'Indus » | |
| 1842 | James Clark Ross | « Pour sa brillante réussite au Pôle Sud, dont il a navigué à moins de 12 degrés de distance, découvrant ainsi un immense continent antarctique » |
| Edward Robinson | « Pour ses recherches bibliques de valeur en Palestine, au mont Sinaï et en Arabie » | |
| 1843 | Edward John Eyre | « Pour ses explorations audacieuses et approfondies en Australie, dans des circonstances particulièrement difficiles » |
| J. F. A. Symonds | « Pour ses travaux de triangulation en Palestine, et pour avoir déterminé la différence entre le niveau de la mer Méditerranée et celui de la mer Morte » | |
| 1844 | William John Hamilton | « Pour ses recherches de valeur en Asie mineure » |
| Adolph Erman | « Pour d'importants travaux géographiques en Sibérie et au Kamchatka » | |
| 1845 | Charles Beke | « Pour son exploration de l'Abyssinie » |
| Carl Ritter | « Pour ses importants travaux géographiques » | |
| 1846 | Paweł Edmund Strzelecki | « Pour son exploration du Sud-Est de l'Australie » |
| Alexander von Middendorff | « Pour ses voyages d'exploration dans le Nord et l'Est de la Sibérie » | |
| 1847 | Charles Sturt | « Pour ses voyages d'exploration en Australie, et en particulier pour son voyage visant à déterminer la limite du lac Torrens et à pénétrer au cœur du continent, jusqu'à 24° 30' de latitude sud et 138° 0' de longitude est » |
| Ludwig Leichhardt | « Pour ses voyages d'exploration en Australie, et en particulier pour son voyage de la baie Moreton à Port Essington » | |
| 1848 | James Brooke | « Pour son expédition à Bornéo, et pour le zèle qu'il a montré dans la promotion des découvertes géographiques » |
| Charles Wilkes | « Pour le talent et la persévérance qu'il a montrés au cours d'un voyage dans les régions antarctiques, et pour son splendide travail scientifique » | |
| 1849 | Austen Henry Layard | « Pour d'importantes contributions à la géographie de l'Asie, d'intéressantes recherches en Mésopotamie, et pour sa découverte des ruines de Ninive » |
| Charles von Hügel | « Pour son audacieuse exploration du Cachemire » | |
| 1850 | John Charles Frémont | « Pour ses importants travaux géographiques dans l'Ouest américain » |
| David Livingstone | « Pour son voyage jusqu'au lac Ngami » | |
| 1851 | George Wallin | « Pour ses intéressants et importants voyages en Arabie » |
| Thomas Brunner | « Pour ses méritoires travaux d'exploration de l'île du Milieu » | |
| 1852 | John Rae | « Pour avoir reconnu la péninsule Boothia, soumis aux privations les plus sévères, et pour ses très importantes contributions à la géographie de l'Arctique » |
| Henry Strachey | « Pour son exploration approfondie et sa reconnaissance du Tibet occidental » | |
| 1853 | Francis Gallton | « Pour avoir conçu et dirigé une expédition d'exploration du centre de l'Afrique du Sud » |
| Edward Inglefield | « Pour son audacieuse reconnaissance des côtes de la baie de Baffin, du détroit de Smith et du détroit de Lancaster » | |
| 1854 | William Smyth | « Pour ses reconnaissances maritimes de valeur dans la Méditerranée » |
| Robert McClure | « Pour ses efforts remarquables en vue de faire passer son navire au travers des glaces des mers polaires, et pour sa découverte du passage du Nord-Ouest » | |
| 1855 | David Livingstone | « Pour ses récentes explorations en Afrique » |
| Charles Andersson | « Pour ses voyages en Afrique du Sud » | |
| 1856 | Elislia Kent Kane | « Pour les services qu'il a rendus et ses découvertes dans les régions polaires au cours des expéditions américaines menées pour retrouver John Franklin » |
| Heinrich Barth | « Pour ses explorations approfondies en Afrique centrale, ses excursions autour du lac Tchad et son périlleux voyage à Tombouctou » | |
| 1857 | Augustus Gregory | « Pour ses explorations importantes et approfondies de l'Est et du Nord de l'Australie » |
| Andrew Scott Waugh | « Pour ses opérations géodésiques, aussi remarquable par leur ampleur que par leur précision, grâce auxquelles l'Inde est couverte par la triangulation » | |
| 1858 | Richard Collinson | « Pour ses découvertes dans les régions arctiques » |
| Alexander Bache | « Pour ses reconnaissances approfondies et précises de l'Amérique » | |
| 1859 | Richard Burton | « Pour ses nombreuses entreprises d'exploration, et particulièrement pour son expédition périlleuse avec le capitaine John Hanning Speke jusqu'aux Grands Lacs d'Afrique de l'Est » |
| John Palliser | « Pour les résultats de valeur de ses explorations dans les montagnes Rocheuses d'Amérique du Nord » | |
| 1860 | Jane Griffin | « Pour sa persévérance et son abnégation à envoyer des expéditions pour connaître avec certitude le sort de son mari » |
| Francis Leopold McClintock | « Pour le talent et le courage que lui et son compagnon ont montrés dans leur recherche des traces de l'expédition disparue de Franklin, et pour leurs reconnaissances côtières de valeur » | |
| 1861 | John Hanning Speke | « Pour ses éminentes découvertes géographiques en Afrique, et en particulier sa découverte du grand lac Victoria » |
| John McDouall Stuart | « Pour ses très remarquables explorations de l'intérieur de l'Australie » | |
| 1862 | Robert O'Hara Burke | « En souvenir du brave explorateur qui, avec son compagnon Wills, est mort après avoir traversé le continent australien » |
| Thomas Blakiston | « Pour sa reconnaissance du Yang-tsé-Kiang » |