Représentation des algèbres de Clifford - Définition

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Introduction

En mathématiques, les représentations des algèbres de Clifford sont aussi connues sous le nom modules de Clifford. En général, une algèbre de Clifford C est une algèbre centrale simple sur une certaine extension de corps L d'un corps K sur lequel la forme quadratique Q définissant C est définie.

La théorie algébrique des modules de Clifford a été mise au point par M. F. Atiyah, R. Bott et A. Shapiro dans l'article Clifford Modules (Topology 3 (Suppl. 1) (1964), 3–38).

Représentations matricielles des algèbres de Clifford réelles

Nous aurons besoin d'étudier les matrices anticommutatives (AB = -BA) les vecteurs orthogonaux anticommutent dans les algèbres de Clifford.

 A \cdot B = \frac{1}{2}( AB + BA ) = 0

Pour l'algèbre de Clifford réelle \mathbb{R}_{p,q}\, , nous avons besoin de p + q matrices mutuellement anticommutatives, dont p ont pour carré +1 et q ont pour carré - 1.

 \begin{matrix} \gamma_a^2 &=& +1 &\mbox{si} &1 \le a \le p \\ \gamma_a^2 &=& -1 &\mbox{si} &p+1 \le a \le p+q\\ \gamma_a \gamma_b &=& -\gamma_b \gamma_a &\mbox{si} &a \ne b \ \\  \end{matrix}

Une telle base de matrices gamma n'est pas unique. On peut toujours obtenir un autre ensemble de matrices gamma satisfaisant la même algèbre de Clifford par une transformation de similarité.

 \begin{matrix} \gamma_{a'} &=& S &\gamma_{a } &S^{-1} \end{matrix}

où S est une matrice non-singulière. Les ensembles \gamma_{a'}\, et \gamma_{a}\, appartiennent à la même classe d'équivalence.

L'algèbre de Clifford réelle R2,0

p = 2 et q = 0, donc nous avons besoin de 2 Kplus comme base de vecteurs

catégorie 0 (le scalaire)

 \begin{matrix} 1 = K_0 \end{matrix}

catégorie 1 (les vecteurs)

 \gamma_1 = K_1 \Rightarrow \gamma_1^2 = K_0 = 1
 \gamma_2 = K_3 \Rightarrow \gamma_2^2 = K_0 = 1

catégorie 2 (le pseudoscalaire)

 \gamma_1 \land \gamma_2 = \frac{1}{2}(\gamma_1 \gamma_2 - \gamma_2 \gamma_1 ) = \gamma_1 \gamma_2 = K_2 \Rightarrow (\gamma_1 \land \gamma_2)^2 = (\gamma_1 \gamma_2)^2 = K_2^2 = -1

n = p + q = 2 et nous avons 22 = 4 éléments donc, c'est ce que I. Porteous appelle une algèbre de Clifford universelle.

Intermezzo : le système K pour nommer les matrices

Nous présentons d'abord une méthode élégante pour nommer les matrices 2^n \times 2^n\,

 K_0 = \begin{pmatrix} 1&0\\0&1 \end{pmatrix}, K_1 = \begin{pmatrix} 0&1\\1&0 \end{pmatrix}, K_2 = \begin{pmatrix} 0&-1\\1&0 \end{pmatrix}, K_3 = \begin{pmatrix} 1&0\\0&-1 \end{pmatrix}.

À noter que K0 est la matrice identité. Les noms ont été choisis de manière qu'il existe une règle simple pour se souvenir des produits :

K_1~K_2 = K_3\,
K_1 K_3 = K_2\,
K_2 K_3 = K_1\,
K_2 K_1 = -K_3\,
K_3 K_1 = -K_2\,
K_3 K_2 = -K_1\, .

Incrémenter l'index donne un résultat positif. Décrémenter l'index donne un résultat négatif.

Attention ! Il n'existe PAS les mêmes relations valides pour la base standard des quaternions. Si vous vouliez nommer i = i_1, j = i_2, k = i_3\, vous obtiendriez

i_1~i_2=i_3\,
i_2~i_3=i_1\,
i_3~i_1=i_2\,

donc, la dernière règle est différente. Nous verrons plus tard que les quaternions purs i,j et k peuvent être représentés par K12,K20 et K32

Remarquez que

 K_0^2 = K_1^2 = K_3^2 = K_0
 K_2^2 = - K_0

K2 est la seule avec un carré négatif, donc elle peut être regardée comme la représentation la plus simple de i

Nous donnons un nom à tous les produits de Kronecker possibles (voir produit matriciel) :

 K_{ab} = K_{a} \otimes K_{b}
 K_{abc} = K_{a} \otimes K_{bc}= K_{a} \otimes K_{b} \otimes K_{c}

Quelques exemples

 K_{30} =  \begin{pmatrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&-1&0\\ 0&0&0&-1 \end{pmatrix},  K_{11} =  \begin{pmatrix} 0&0&0&1\\ 0&0&1&0\\ 0&1&0&0\\ 1&0&0&0 \end{pmatrix}

Chaque index possède son niveau ( 2x2, 4x4, 8x8, 16x16, ...)

K13 est une K3 de niveau 2x2 et une K1 de niveau 4x4. Avec cette notation, il est très simple de multiplier de grandes matrices puisque

 (A \otimes B)(C \otimes D) = AC \otimes BD

Regardons un exemple

K123 K222 = K301
niveau 8x8 1 fois 2 donne 3
niveau 4x4 2 fois 2 donne 0 mais souvenez-vous du signe moins
niveau 2x2 3 fois 2 donne 1 mais souvenez-vous du signe moins

(les deux signes moins s'annule donc le résultat est K301 )

Nous pouvons maintenant démarrer la construction d'ensembles de matrices orthogonales mutuellement anticommutatives (voir matrice orthogonale), quelquefois appelées matrices de Dirac. Il est évident que deux de telles matrices anticommutent si elles anticommutent dans un nombre impair d'index (l'index o commute avec tous les autres indices).

K13 par exemple anticommute avec

K01,K02,K11,K12,K20,K23,K30,K33

et commute avec

K00,K10,K13,K21,K22,K31,K32.

Si l'index 2 apparaît un nombre pair de fois dans le nom alors le carré de la matrice est plus la matrice identité, appelons-la une Kplus

en voici des exemples : K1, K22, K311, K2222

Si l'index 2 apparaît un nombre impair de fois dans le nom alors le carré de la matrice est moins la matrice identité, appelons-la une Kmoins

en voici des exemples : K2, K222, K211, K1222

Nous avons maintenant une manière très simple de construction d'ensembles très larges de matrices anticommutatives.

Démarrons avec un ensemble existant \{K_1, K_2, K_3\}\,

Insérons un nouvel index constant (par exemple un 1 dans la premère position) et vous obtenez \{K_{11}, K_{12}, K_{13}\}\,

Puis ajoutons deux matrices supplémentaires qui anticommutent dans le nouveau niveau et commutons dans l'ancien niveau (au moyen du zéro à l'index 0)

Donc, nous obtenons \{K_{11}, K_{12}, K_{13}, K_{20}, K_{30}\}\,

Autres exemples

{K21, K22, K23, K10, K30}
{K31, K32, K33, K10, K20}
{K111, K112, K113, K120, K130, K200, K300}
{K211, K212, K213, K220, K230, K100, K300}
{K311, K312, K313, K320, K330, K100, K200}

Nous obtenons toujours un ensemble avec un nombre impair de matrices et il existe toujours une Kplus de plus qu'une Kmoins.

Chacune d'elles peut être écrite comme le produit de toutes les autres. Exemple : K_{11} K_{12} K_{13} K_{20} = K_{30}\,

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