Le pont en bois le plus ancien dont il est fait mention, au moins dans la civilisation latine, est le pont Sublicius, lancé sur le Tibre au pied du mont Aventin à Rome, sous le règne d'Ancus Martius, et rendu célèbre par la défense d'Horatius Coclès (630 av. J.-C.). Six siècles plus tard, Jules César ayant décidé de franchir le Rhin en 55 av. J.-C. et estimant que « les bateaux étaient un moyen trop peu sûr et qui convenait mal à sa dignité et à celle du peuple romain ", fit construire un pont selon un procédé qu'il dit être nouveau. La description qu'il en a laissé dans ses Commentaires sur la Guerre des Gaules n'est pas très claire. Les piles étaient constituées de deux couples de pieux « d'un pied et demi d'épaisseur » enfoncés à coup de mouton, « non point verticalement, comme des pilotis ordinaires, mais obliquement, inclinés dans la direction du courant (...) et à l'arrière, dans le sens inverse du courant ». Sur ces deux couples, distants de 40 pieds (ce qui paraît beaucoup) étaient posés des poutres larges de 2 pieds, qui maintenaient l'écartement et servaient de support aux poutres placées dans le sens longitudinal. Il ne dit pas de quelle distance était séparée chaque pile, mais le Rhin lui même, à l'endroit probable où le pont fut construit - Cologne - a près de 400 m de largeur et 3 m de profondeur.
Plusieurs grands ponts sont construits en bois en France au XIXe siècle.
En France quelques ponts sont construits en bois. A Lyon, l’architecte Jean-Antoine Morand construit sur le Rhône, de 1772 à 1775, un pont de 210 m qui porte son nom. De même le pont de Sault du Rhône est construit mais ne dure qu’une quinzaine d’années.
En fait c’est en Suisse que sont construits le plus grand nombre de ponts en bois à cette époque essentiellement en raison de la disponibilité du bois, mais surtout à la présence de grandes familles de charpentiers, les Krez, les Stark, les Knellwolf, les Altherr.
Trois frères de la famille Grubenmann en réalisèrent un grand nombre, surtout en arc, entre 1740 et 1780. Celui de Wettingen, construit en 1766 franchissait la Linmat d’un seul arc de 61 m. Mais c’est surtout celui de Schaffhouse sur le Rhin qui retient l’attention. Inauguré en 1758, il a une longueur de 120 m et franchit le fleuve en deux travées.