Limoges est contournée par plusieurs voies :
Il existe un projet de création du "grand contournement sud-est", qui relierait la D 2000, au niveau d'Aixe-sur-Vienne (N 21), à l'autoroute A20, vraisemblablement au niveau de la sortie 37 (Boisseuil).
NB : les kilométrages entre parenthèses signalent la longueur du parcours depuis le départ de la rocade.
La rocade démarre au niveau de la sortie 30 de l'autoroute française A20, au nord de Limoges, entre le bois de la Bastide et la zone commerciale de Beaubreuil, non loin du quartier de Brachaud, qui a donné son nom au lieu. Depuis l'A20, l'accès à la rocade ne se fait que dans le sens Paris>Toulouse, et de la même façon, les usagers de la rocade ne peuvent emprunter l'autoroute qu'en direction de Paris ou bien alors continuer en passant sous l'autoroute pour rejoindre Beaubreuil. Les véhicules en provenance de Beaubreuil peuvent emprunter la rocade à partir de la rue des Sagnes.
La rocade, large boulevard à deux voies clairement séparées longe ensuite le bois de la Bastide qu'elle contourne par l'ouest, et on trouve le premier embranchement vers la droite (1.0 km), qui permet de rejoindre le camping municipal d'Uzurat, l'ancienne villa gallo-romaine de Brachaud, et la zone industrielle Nord (ZIN). La route domine peu après par l'est le lac d'Uzurat, et au-delà la zone industrielle.
La rocade passe sous la passerelle piétonne de la Bastide qui permet de rallier à pied le lac d'Uzurat au bois de la Bastide. Le premier et seul véritable échangeur du parcours permet de se rendre, vers la droite (1.4 km) dans la zone industrielle nord, puis vers la gauche (1.9 km) au Zénith de Limoges, qu'on devine, et vers la Technopole ESTER et Le Palais-sur-Vienne.
La rocade, officiellement nommée boulevard Robert Schuman, fait son entrée dans Limoges, longeant à droite la parc des expositions. Après le premier feu (2.3 km), le boulevard laisse sur sa droite le siège de France 3 Limousin Poitou-Charentes et sur sa gauche les barres d'immeubles des cités de La Bastide, pour résolument entamer son tracé intra-urbain. Après avoir dépassé le service municipal des eaux (2.5 km) puis une des entrées du cimetière de Louyat (2.7 km), le boulevard, devenu avenue du Général Leclerc, fait un brusque virage vers le sud. Il continue vers la droite après un carrefour complexe (parc-relai, voies de trolleybus, diverses voies), qui voit l'avenue du Général Leclerc continuer tout droit vers le centre-ville (3 km). Le boulevard continue sur la gauche, longeant le cimetière.
Devenu boulevard des Arcades, le boulevard prend la direction qu'il ne quittera plus désormais, celle d'un tracé circulaire autour de Limoges, dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre (vers l'ouest donc). Après une dernière entrée du cimetière (3.5 km), le boulevard des Arcades devient boulevard du Vigenal et passe bientôt devant les cités du même nom. Il devient plus tard boulevard de Beaublanc après avoir croisé la route nationale 147 (4.7 km), qui part vers Couzeix et Bellac.
De nouveau scindé en deux voies, le boulevard passe devant le mythique palais des sports de Beaublanc (5km), puis le parc des sports municipal (5.2 km), laissant à gauche les pavillons ouvriers de Beaublanc, datant du début du XXe siècle. Le boulevard prend le nom de boulevard de la Borie peu de temps après (5.3 km), et commence à quitter l'environnement résidentiel pour retrouver un cadre plus périphérique. Il passe sous le centre commercial de Corgnac et l'avenue Albert Thomas (5.9 km), et continue de descendre, passant cette fois sous la caractéristique passerelle rouge du collège Maurois (6.6 km), et débouchant finalement sur le carrefour d'Oradour-sur-Glane (6.9 km), où passe la route nationale 141 (vers Angoulême).
Il remonte une légère pente sous le nom de boulevard du Mas-Bouyol, passant dans le quart sud-ouest de Limoges. Il surplombe les cités du Mas-Jambost et le collège Calmette sur la droite, et longe le quartier du Puy-las-Rodas à gauche. Entamant un premier virage vers le sud-est (7.2 km), il passe sur la voie ferrée Limoges-Angoulême (7.3 km), et retrouve ensuite nettement un environnement urbain dense. Il croise l'ancienne route d'Aixe (rue François Perrin), et prend le nom de boulevard de Vanteaux (8.1 km), piquant clairement vers le sud-est. Passant à proximité de la faculté des lettres et sciences humaines de l'Université de Limoges ainsi que de l'IUFM (8.6 km), le boulevard est en approche du CHRU de Limoges, qu'il laisse vers la droite (8.9 km) dans un grand virage.
Le boulevard continue de serpenter entre les quartiers, laissant le lycée Renoir à gauche après avoir pris le nom de boulevard de Bel-Air (9.5 km). Après un ultime virage (9.9 km), la route pique droit vers la Vienne, retrouvant d'abord l'avenue Baudin et l'avenue Ernest-Ruben (10.4 km) en provenances respectives de la mairie de Limoges et de la place des Carmes, puis au carrefour du Clos-Moreau (10.6 km) la route nationale 21, qui file à droite vers Isle et Périgueux. A gauche, la nationale s'enfonce en quai vers le centre de Limoges. En face, c'est par le nouveau pont de la Vienne que la rocade continue sous le nom de voie de liaison sud.
Les quais de Vienne longent donc la rivière, laissant à gauche le centre de Limoges. Le quai Salvador Allende surplombe de l'autre rive la station d'épuration (10.8 km) et passe sous le viaduc ferroviaire de Toulouse (11.2 km). Il croise la route de Solignac, et le pont de la Révolution à droite, alors qu'à gauche l'avenue du même nom remonte jusqu'à la mairie.
Après avoir longé le quartier du pont Saint-Martial en tant que quai Saint-Martial, le quai entre véritablement dans le centre de Limoges au niveau du Pont-Neuf (12.2 km), sur la droite, qui permet de rejoindre Panazol et les quartiers de la rive gauche, puis plus loin l'A20 (Le Sablard, sortie 34). A gauche, la voie remonte vers le centre-ville (mairie, place d'Aine). Devenu quai Louis Goujaud, il passe sous les jardins de l'Evêché (12.3 km), puis laisse le quartier de l'Abbessaille et le pont Saint-Etienne (12.6 km). Il quitte le centre-ville, longe la patinoire (12.8 km), devenant port du Naveix, et se raccorde à l'A20 (14.0 km) après avoir reçu l'avenue Jean-Gagnant en provenance de la place Jourdan (13.2 km).