Le parcours de Voguéo débute à proximité de la gare d'Austerlitz, un peu en amont du pont Charles-de-Gaulle, sur la rive gauche. La navette se dirige en direction du sud-est remontant la Seine, et franchit le pont de Bercy, traversé par la ligne 6 du métro, puis la passerelle Simone-de-Beauvoir. Elle atteint son premier arrêt, Bibliothèque-François-Mitterrand au pied de la bibliothèque éponyme sur la rive gauche, après dix minutes de navigation.
Elle poursuit son parcours en passant successivement sous les ponts de Tolbiac et National, puis le pont amont du boulevard périphérique, avant de quitter Paris et pénétrer dans le département du Val-de-Marne, à la limite des communes d'Ivry-sur-Seine sur la rive gauche, et de Charenton-le-Pont, sur la rive droite.
Après environ quinze minutes de navigation, la navette atteint son second arrêt, Ivry - Pont Mandela, légèrement en aval des deux ponts Nelson-Mandela. Le parcours continue et atteint le confluent de la Seine et de la Marne, où se situe le complexe Chinagora. La navette fluviale se dirige ensuite vers l'est et remonte alors la Marne, pour atteindre son terminus, École vétérinaire de Maisons-Alfort, situé côté amont du pont de Charenton, après treize minutes de navigation.
Dans le sens inverse, la navette s'arrête à Parc de Bercy, sur la rive droite, au lieu de Bibliothèque-François-Mitterrand situé en face sur la rive gauche. La navigation demande également treize minutes de Maisons-Alfort à Ivry - Pont Mandela, mais ne demande que dix minutes pour les deux étapes suivantes (navigation dans le sens du courant).
En commençant par le terminus nord-ouest de la ligne :
Station | Zone | Communes desservies | Correspondances | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
o | Gare d'Austerlitz | 1 | 5e, 13e |
![]() ![]() TER Centre grandes lignes | ||||
⇃ | o | Parc de Bercy | 1 | 12e | ||||
o | ↾ | Bibliothèque F. Mitterrand | 1 | 13e |
![]() ![]() | |||
o | Ivry Pont Mandela | 2 | Ivry-sur-Seine | |||||
o | École vétérinaire de Maisons-Alfort | 3 | Maisons-Alfort |
![]() |
Les escales sont équipées d'Abribus avec sièges, d'un éclairage et d'une signalétique spécifique. Elles sont signalées par des totems sur lesquels est inscrit le nom des arrêts.
Les totems sont dotés d'afficheurs lumineux qui ont pour rôle de préciser le temps d’attente, d'informer des éventuels dysfonctionnements qui peuvent avoir lieu sur le parcours ou encore des éventuelles modifications ou interruptions de services liés aux intempéries et inondations. Des informations sonores sont également diffusées.
Néanmoins ces escales se révèlent pour le moment relativement peu pratiques, leurs emplacements sont peu évidents à trouver malgré un effort de signalisation dans les gares, stations de métro et sur la voie publique, et les correspondances avec les lignes ferrées se révèlent assez longues. L'escale d'Austerlitz se situe provisoirement sous le pont Charles-de-Gaulle ; elle ne dispose d'aucun aménagement (abri, places assises) hormis un totem et un simple panneau d'information. Les installations actuelles ne permettraient pas l'accessibilité aux personnes handicapées, mais le STIF indique réfléchir à ce sujet.