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Pchela-1T

Le Pchela-1T est un drone de reconnaissance russe fabriqué par Yakovlev.

Description

Le drone PCHELA-1T (abeille-1T) est un élément constitutif d'un ensemble hautement mobile assurant la surveillance en temps réel grâce à un équipement de télévision (La télévision est la transmission, par câble ou par ondes radioélectriques, d'images ou de scènes animées et généralement sonorisées qui sont reproduites sur un poste récepteur...) installé à bord de l'engin, à des distances pouvant atteindre 60 km du poste de contrôle (Le mot contrôle peut avoir plusieurs sens. Il peut être employé comme synonyme d'examen, de vérification et de maîtrise.).

La conception modulaire du PCHELA-1T (Le Pchela-1T est un drone de reconnaissance russe fabriqué par Yakovlev.) permet d'élargir sa gamme de missions en adaptant la charge utile (La charge utile (payload en anglais ; la charge payante) représente ce qui est effectivement transporté par un moyen de transport donné, et qui donne lieu à un paiement ou un bénéfice non pécuniaire pour être...) aux missions effectuées.

Le système complet se compose des éléments suivants :

  • station de télécommande (Les télécommandes sont des dispositifs, généralement de taille réduite, servant à en manipuler un autre à distance, via un câble, par infrarouge ou ondes radio. Les télécommandes...) mobile au sol (Ground Control Station, GCS) comprenant la rampe de lancement et les systèmes de précommande placés sur un véhicule (Un véhicule est un engin mobile, qui permet de déplacer des personnes ou des charges d'un point à un autre.) blindé aérolargable BTR-D ;
  • 10 drones PCHELA-1T équipés de fusées de lancement ;
  • 1 véhicule de commande (Commande : terme utilisé dans de nombreux domaines, généralement il désigne un ordre ou un souhait impératif.) (Technological Truck, TT) développé à partir du véhicule URAL-4320 ;
  • 1 véhicule de chargement (Le mot chargement peut désigner l'action de charger ou son résultat :) (Loader Transporter, LT) développé à partir du véhicule GAZ-66.

Le GCS est prévu pour transporter un drone (Un drone ("faux bourdon" en anglais) ; ou UAV (Unmanned Aerial Vehicle) est un aéronef sans pilote humain à bord. Il emporte une charge utile destinée, le plus souvent, à des missions de type surveillance,...) fixé dans un conteneur (Dans le domaine du transport, un container (de l'anglais), parfois francisé en conteneur, est un caisson métallique, en forme de...) aérolargable, assurant la précommande et le lancement du drone, l'émission des ordres de pilotage, la réception, le traitement et la visualisation en temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le changement dans le monde.) réel sur écran (Un moniteur est un périphérique de sortie usuel d'un ordinateur. C'est l'écran où s'affichent les informations saisies ou demandées par l'utilisateur et générées ou restituées par l'ordinateur, sous...) TV des données (Dans les technologies de l'information (TI), une donnée est une description élémentaire, souvent codée, d'une chose, d'une transaction d'affaire, d'un événement,...) transmises, l'enregistrement du signal ( Termes généraux Un signal est un message simplifié et généralement codé. Il existe sous forme d'objets ayant des formes particulières. Les signaux...) vidéo (La vidéo regroupe l'ensemble des techniques, technologie, permettant l'enregistrement ainsi que la restitution d'images animées, accompagnées ou non de son, sur un support adapté à l'électronique et non de type photochimique. Le mot vidéo vient du...) sur magnétoscope et les communications radio.

Charges utiles de mission :

Circuit TV - version de base ; Équipement de simulation de cible aérienne (option) ;

Le TT sert au stockage/déstockage, à la maintenance, la réparation et la préparation au vol du drone pour les mises en œuvre multiples, procéder aux opérations de maintenance programmée, le remplissage et la reprise du carburant (Un carburant est un combustible qui alimente un moteur thermique. Celui-ci transforme l'énergie chimique du carburant en énergie...), la préparation du mélange (Un mélange est une association de deux ou plusieurs substances solides, liquides ou gazeuses qui n'interagissent pas chimiquement. Le résultat de l'opération est une préparation aussi appelée mélange....) et le décodage des données recueillies.

Le LT sert à transporter jusqu'à deux drones à la fois, recharger le GCS charging et évacuer les drones hors de la zone d'atterrissage (L’atterrissage désigne, au sens étymologique, le fait de rejoindre la terre ferme. Le terme recouvre cependant des notions différentes suivant qu'il est employé dans le domaine maritime ou aéronautique.).

Le système est entièrement autonome afin de pouvoir effectuer des lancements à partir de terrains non préparés. Il permet de commander deux drones en même temps.

Le drone décolle au moyen de deux fusées d'appoint à poudre (La poudre est un état fractionné de la matière. Il s'agit d'un solide présent sous forme de petits morceaux, en général de taille inférieure au dixième de millimètre (100 µm).). La récupération s'effectue à l'aide d'un parachute (Le parachute est un dispositif destiné à freiner le mouvement, principalement vertical d'un objet ou d'une personne.) et de jambes d'amortissement.

En fin de mission, le drone rejoint la zone de récupération, atterrit à l'aide du parachute et le LT le rapatrie sur l'échelon technique ou la position de départ.

Fiche Technique

Paramètre (Un paramètre est au sens large un élément d'information à prendre en compte pour prendre une décision ou pour effectuer un calcul.) Valeur
Portée: 60 km
Altitude (L'altitude est l'élévation verticale d'un lieu ou d'un objet par rapport à un niveau de base. C'est une des composantes géographique et biogéographique...) au-dessus du niveau de la mer : 100 à 2 500 m
Motorisation : moteur (Un moteur (du latin mōtor : « celui qui remue ») est un dispositif qui déplace de la matière en apportant de la puissance. Il effectue ce travail à partir d'une énergie (éolienne,...) à piston, plus deux fusées d'appoint (à poudre)
Vitesse : 120 à 180 km/h
Masse (Le terme masse est utilisé pour désigner deux grandeurs attachées à un corps : l'une quantifie l'inertie du corps (la masse inerte) et l'autre la contribution du corps...) maxi : 138 kg
Pilotage : automatique (L'automatique fait partie des sciences de l'ingénieur. Cette discipline traite de la modélisation, de l'analyse, de la commande et, de la régulation des systèmes dynamiques. Elle a pour fondements théoriques les mathématiques,...) (programmé) ou manuel (télécommande)
Précision sur les coordonnées : de portée : 150 m / d'azimuth : jusqu'à 1°
Altitude maxi de lancement : 2 000 m
Altitude optimum de reconnaissance du terrain survolé : 100 à 1 000 m
Taux de virage maxi : 3°/s
Temps du déploiement du système : 20 min
Champ (Un champ correspond à une notion d'espace défini:) de la caméra (Le terme caméra est issu du latin : chambre, pour chambre photographique. Il désigne un appareil de prise de vues animées, pour le cinéma, la télévision...) TV en tangage : 5°/-65°
Endurance : 2 h
Quantité (La quantité est un terme générique de la métrologie (compte, montant) ; un scalaire, vecteur, nombre d’objets ou d’une autre manière de dénommer la valeur d’une collection ou un...) possible de décollages/atterrissages (pour chaque drone) : 5
Température (La température est une grandeur physique mesurée à l'aide d'un thermomètre et étudiée en thermométrie. Dans la vie courante, elle est reliée aux...) de mise en œuvre : de -30°? à +50°?
Durée de formation du personnel de maintenance : 200 h
Vitesse (On distingue :) maxi du vent (Le vent est le mouvement d’une atmosphère, masse de gaz située à la surface d'une planète. Les vents les plus violents connus ont lieu sur Neptune et sur Saturne. Il est essentiel à tous les...) au décollage : 10 m/s
Vitesse maxi du vent à l'atterrissage : 8 m/s
Puissance : 32 ch
Masse maxi : 130 kg
Charge (La charge utile (payload en anglais ; la charge payante) représente ce qui est effectivement transporté par un moyen de transport donné, et qui donne lieu à un paiement ou un bénéfice non pécuniaire pour être transporté.) utile : 4 06 kg/ch
Vitesse : 110 à 150 km/h
Portée (mesurée au combat) : 55 km
Autonomie : 2 h
Plafond (Par extension, un plafond représente le maximum de quelque chose :) opérationnel : 3 000 m
Source: Wikipédia publiée sous licence CC-BY-SA 3.0.

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