Une semi-remorque est une remorque routière destinée au transport de marchandises dont la particularité est qu'elle repose sur un ou plusieurs essieux à l'arrière et sur le véhicule tracteur à l'avant par l'intermédiaire d'une plateforme appelée sellette, de sorte que le tracteur supporte une partie notable du poids de la remorque et de son chargement. La semi-remorque, lorsqu'elle est dételée s'appuie au sol par l'intermédiaire de deux béquilles qui peuvent être commandées hydrauliquement, mais qui sont, pour des raisons de simplicité mécanique et de coût d'entretien, la plupart du temps commandées manuellement (par une manivelle jointe à un engrenage commandant une crémaillère).
Baisser ou bien remonter manuellement les béquilles lors de l'accrochage ou du décrochage d'une semi-remorque prend 3 à 4 minutes par opposition à quelques secondes avec un système hydraulique.
Par abus de langage, on appelle aussi semi-remorque (terme masculin) l'ensemble formé par le tracteur et la remorque. Cet ensemble s'appelle officiellement véhicule articulé. Il existe de nombreux types et dimensions de semi-remorques, selon le genre de transport à effectuer.
Porte conteneur, plateau, fourgon, benne, frigorifique (fleurs,viandes,legumes), bétaillère, citerne à liquides alimentaires, produits chimiques ou citerne à pulvérulents, savoyarde, tautliner, benne travaux publics ou benne céréalière, semi-remorque à châssis extensible pour le transport de produits de grande longueur, semi-remorque porte-bobines, semi-remorque surbaissée, porte-engins, porte-grumes pour le transport de bois, porte-voitures, etc....
On peut également adapter différentes machines sur un semi-remorque, dans le cas de travaux spéciaux : grues, matériel militaire, véhicules de secours, d'intervention, ou véhicules affectés à des travaux spéciaux (exploitation forestière, ponts et chaussées, entretiens de réseaux, de curage ou d'hydrocurage, véhicules miniers), éclairages cinématographiques, podiums pour spectacles etc....
Son appellation est la même quel que soit le nombre d'essieux dont elle est équipée.
Ce système est très courant en Europe, avec un tracteur à deux essieux. Mais ce type de configuration n'est pas autorisé en Amérique du Nord, où la norme est d'un tracteur à trois essieux accompagné d'une remorque à trois essieux.
Certains semi-remorques sont équipées d'essieux relevables (pour des raisons d'économie lors des trajets à vide), ainsi que d'essieux autovireurs (généralement le dernier essieu) afin de réduire l'usure des pneumatiques dans les courbes. L'essieu relevable est assez courant en Europe, l'essieu autovireur est coutumier dans certains pays comme en Italie, moins dans d'autres (notamment en France, ou au Royaume-Uni). Par contre, les deux systèmes sont utilisés en Amérique du Nord.
Les semi-remorques utilisées pour des convois exceptionnels peuvent avoir quatre essieux ou plus.
En dehors des convois exceptionnels, le PTRA maximum en France pour un transport routier est de 40 tonnes, seuil relevé à 44 tonnes pour les transports routiers combinés (Maritime/route/train) sans pouvoir dépasser 12 tonnes à l'essieu, y compris ceux du véhicule tracteur.