Segway PT
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Segway Human Transporter (HT)
Segway Human Transporter (HT)

Le Segway PT pour Transporteur Personnel Segway® (anciennement appelé Segway HT pour Segway® Human Transporter ) est un moyen de transport électrique monoplace mis au point (Graphie) par Dean Kamen où le voyageur est debout, sans besoin (Les besoins se situent au niveau de l'interaction entre l'individu et l'environnement. Il est souvent fait un classement des besoins humains en trois grandes...) de poser le pied par terre (La Terre est la troisième planète du Système solaire par ordre de distance croissante au Soleil, et la quatrième par taille et par masse croissantes. C'est la plus grande et la plus massive des quatre planètes telluriques,...). C'est le premier moyen de transport (Le transport est le fait de porter quelque chose, ou quelqu'un, d'un lieu à un autre, le plus souvent en utilisant des véhicules et des voies de communications...) à deux roues (La roue est un organe ou pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par son centre.) qui a une stabilisation dynamique (Le mot dynamique est souvent employé désigner ou qualifier ce qui est relatif au mouvement. Il peut être employé comme :), assurée par un système d'asservissement (L'asservissement est une partie de l'automatique. L'objet principal de l'asservissement est d'élaborer la commande d'un procédé afin de lui faire atteindre une grandeur physique...) des roues grâce à des capteurs (Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, exemple : une tension électrique, une...) d'inclinaison (En mécanique céleste, l'inclinaison est un élément orbital d'un corps en orbite autour d'un autre. Il décrit l'angle entre le plan de l'orbite et le plan de...) (appelés gyroscopes). Il se positionne sur un marché où se situent déjà la trottinette (La trottinette ou patinette était d'abord un jouet d'enfant, composé d'une planche (portée par deux ou trois roues) sur laquelle on pose son pied, l'autre jambe étant utilisée pour se propulser. La trottinette se...) comme la bicyclette (Une bicyclette, aussi appelée un vélo en langage courant, est un véhicule terrestre composé de deux roues alignées — d'où elle tire...) (dans leurs versions électriques) mais y ajoute des fonctionnalités uniques pour un moyen de transport à deux roues :

  • Marche (La marche (le pléonasme marche à pied est également souvent utilisé) est un mode de locomotion naturel. Il consiste en un déplacement en appui alternatif sur les jambes, en position debout et en ayant...) avant et marche arrière ;
  • Rotation sur place (rayon de braquage nul) ;
  • Garde l'équilibre sur place.

Pour le piloter, il faut incliner le corps dans la direction voulue : en avant ou en arrière pour avancer ou reculer; à droite ou à gauche en gardant bien le guidon aligné avec son corps pour tourner. Il fonctionne suivant le principe du pendule inversé (En physique, un pendule inversé est un pendule simple. Il présente une position d'équilibre instable s'il est maintenu vertical à 180°, mais cette position est...), l'homme (Un homme est un individu de sexe masculin adulte de l'espèce appelée Homme moderne (Homo sapiens) ou plus simplement « Homme »....) étant le pendule ! Les gyroscopes de la centrale inertielle (BSA) détectent l'accélération (L'accélération désigne couramment une augmentation de la vitesse ; en physique, plus précisément en cinématique, l'accélération est une grandeur vectorielle qui...) de la plateforme quand l'utilisateur se penche en avant ou en arrière, et les ordinateurs (CU Boards) renvoient une information de correction aux deux moteurs (un pour chaque roue). L'inclinaison qui est aussitôt corrigée et limitée par l'accélération des roues a pour effet d'annuler la perte d'équilibre et d'engendrer le mouvement.

Il est actuellement principalement utilisé pour :

  • les visites guidées accompagnées ;
  • le déplacement ( En géométrie, un déplacement est une similitude qui conserve les distances et les angles orientés. En psychanalyse, le déplacement est mécanisme de défense...) en ville ;
  • les personnes ayant une mobilité réduite, pouvant se tenir debout et ne désirant pas se déplacer en chaise roulante ;
  • les professionnels de la logistique (La logistique est l'activité qui a pour objet de gérer les flux physiques d'une organisation, mettant ainsi à disposition des ressources correspondant aux besoins, aux conditions économiques et pour une qualité de...) qui se déplacent sur site fermé ;
  • les professionnels de la sécurité en patrouille sur espaces piétons ;
  • les professionnels de la communication (La communication concerne aussi bien l'homme (communication intra-psychique, interpersonnelle, groupale...) que l'animal (communication intra- ou inter- espèces) ou la machine...) qui en font des affichages publicitaires.

Modèles de Transporteurs Personnels Segway

Il y a deux générations de Segway TP :

  • La première génération, introduite en décembre 2001 et dont la commercialisation s'est terminée en 2006.
  • La seconde ( Seconde est le féminin de l'adjectif second, qui vient immédiatement après le premier ou qui s'ajoute à quelque chose de nature identique. La seconde est une unité de mesure du temps....) génération, introduite en Août 2006. Ce sont les modèles actuellement disponibles.

Il y a deux principales différences entres la première et la seconde génération :

- Commande (Commande : terme utilisé dans de nombreux domaines, généralement il désigne un ordre ou un souhait impératif.) de direction : La première génération avait une poignée qui tournait sur elle même pour faire tourner le Segway TP. Donc si on souhaitait tourner à droit, il fallait tourner la poignée vers la droite, et vice-versa. Ce fut le principal reproche des utilisateurs de Segway TP alors car si la commande d'accélération était vraiment intuitive, la commande de direction redevenait une commande qu sens (SENS (Strategies for Engineered Negligible Senescence) est un projet scientifique qui a pour but l'extension radicale de l'espérance de vie humaine. Par une évolution progressive...) classique du terme. La seconde génération a vu apparaître une technologie (Le mot technologie possède deux acceptions de fait :) appelée "LeanSteer®" qui permet de faire touner le Segway TP lorsque l'utilisateur penche son corps. Pour cela, il suffit qu'il se penche en tenant fermement le guidon, et tout (Le tout compris comme ensemble de ce qui existe est souvent interprété comme le monde ou l'univers.) l'ensemble (En théorie des ensembles, un ensemble désigne intuitivement une collection d’objets (les éléments de l'ensemble), « une...) colonne/guidon se penche avec lui ce qui permet de donner une commande de direction. Le résultat est vrai réussite car non seulement les nouveaux utilisateurs sont plus à l'aise avec cette technologie, mais en plus elle permet d'ajouter une sensation de suspension ( Le fait de suspendre des particules En chimie, la suspension désigne une dispersion de particule. En géomorphologie, la suspension est un mode de transport des sédiments. Le fait de suspendre un objet...) qui rend la conduite plus agréable.

- Dispositif de commande : La première génération avait un jeu de trois clés de type ibutton pour démarrer le Segway TP. Avec la seconde génération est apparu le dispositif de commande InfoKey qui est une sorte de télécommande (Les télécommandes sont des dispositifs, généralement de taille réduite, servant à en manipuler un autre à distance, via un câble, par infrarouge ou ondes radio. Les télécommandes servent à interagir avec des...) sans fil qui permet :

  • de démarrer et d'éteindre le Segway TP,
  • d'avoir des informations sur le trajet parcouru (heure, date, vitesse (On distingue :) instantanée, vitesse moyenne (La moyenne est une mesure statistique caractérisant les éléments d'un ensemble de quantités : elle exprime la grandeur qu'auraient chacun des membres de l'ensemble s'ils étaient tous identiques...), nombre (La notion de nombre en linguistique est traitée à l’article « Nombre grammatical ».) de kilomètres (Le mètre (symbole m, du grec metron, mesure) est l'unité de base de longueur du Système international. Il est défini comme la distance parcourue par la lumière dans le vide en...) parcouru, nombre de kilomètres total),
  • de changer la vitesse maximale autorisée (Dans le cadre de la prévention et de la sécurité routière, plusieurs pays ont légiféré au niveau de la vitesse sur les routes avec pour objectif d'éviter de nombreux accidents automobiles. Dans le cas...),
  • d'activer le système d'alarme du Segway TP.
Modèles de première génération (Modèles 2001 - 2006)

Les modèles de première génération, donc avec le guidon fixe et la poignée de direction sont, dans l'ordre chronologique :

  • le Segway TP i167,
  • le Segway TP e167,
  • le Segway TP p133,
  • le Segway TP i170,
  • le Segway TP i180 (Trois coloris),
  • le Segway XT (Le Segway XT est un mini-véhicule tout terrain à 2 roues de la marque Segway.) (Tout Terrain),
  • le Segway GT (Golf).
Modèles de seconde génération (Modèles 2006 - 2007)

Les modèles de seconde génération, donc avec le cadre LeanSteer et le dispositif de commande InfoKey sont :

  • le Segway TP i2
  • le Segway TP x2

Ces deux modèles de base sont disponibles avec des packs d'accessoires, et en particulier des modèles dédiés à la Police et un modèle spécial golf, le "x2 Golf".

Caractéristiques

Tous les Segway TP de première génération ont la même base (sauf le modèle p133 qui a une base légèrement plus petite). Les modèles i2 et x2 ont une base qui physiquement est la même, mais le logiciel (En informatique, un logiciel est un ensemble d'informations relatives à des traitements effectués automatiquement par un appareil informatique. Y sont inclus les instructions de traitement, regroupées sous forme de...) dans les ordinateur (Un ordinateur est une machine dotée d'une unité de traitement lui permettant d'exécuter des programmes enregistrés. C'est un ensemble de circuits électroniques permettant de manipuler des données...) est différent car les roues sont différentes, et donc les contraintes physiques et la réponse à appliquer. Il ne faut surtout pas mettre des roues de x2 sur un i2 et vice-versa, l'équilibre de la machine en serait perturbé.

Vitesse

Il est possible de limiter sa vitesse d'utilisation de 9,6 à 20 km/h. Sur la première génération : cette limitation s'opérait au moyen de trois clés électroniques bridant la vitesse à 9,6 km/h (noire), 13 km/h (jaune) et 20 km.h (rouge). Sur la seconde génération  : cette limitation se fait directement sur l'InfoKey en sélectionnant le mode tortue (Les tortues (Testudines) [tɔʀty] forment un ordre de reptiles dont la caractéristique est d'avoir une carapace. Il existe une grande variété d'espèces possédant des caractéristiques...) (9,6 km/h) ou normal (20 km/h). À noter que la vitesse intermédiaire a disparue sur les Segway TP seconde génération.

Autonomie

Sur les modèles de première génération, il y avait deux types de batteries :

  • NiMH qui donne environ 12 km d'autonomie sur un p133 ou 17 km d'autonomie sur une série i.
  • Lithium-ion (Les accumulateurs à base de lithium utilisent des technologie en cours de mise au point, présentant un très important potentiel électrochimique. On distingue la...) Saphion® : qui donne jusqu'à 38 km sur une série i (qui a eu la mise à jour) et 17 km sur un XT.

Sur les modèles de seconde génération, toutes les batteries sont Lithium-ion Saphion®: Jusqu'à 38 km sur un i2 (avec un minimum de 24 km et une moyenne de 30 km). Jusqu'à 19 km sur un x2.

C'est en 2005 que Segway Inc a introduit les batteries [Lithium-Ion Saphion® de Valence Technology qui ont permis de doubler l'autonomie de la série i et d'introduire les deux nouveaux modèles Segway XT et Segway GT.

Le temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le changement dans le monde.) de recharge maximum des batteries NiMH est d'environ 4 heures (L'heure est une unité de mesure  :). Le temps de recharge maximum des batteries Lithium-ion est d'environ 8 heures.

A noter :

  • La technologie Lithium-ion Saphion® est une technologie particulière, qui n'est pas vraiment du Lithium-ion mais plutôt une sorte de Lithium-Polymère qui a la particularité de ne pas être dangereux comme le Lithium-ion classique.
  • La technologie Lithium-ion est "sans mémoire (D'une manière générale, la mémoire est le stockage de l'information. C'est aussi le souvenir d'une information.)", donc on peut recharger un Segway TP avec batteries au Lithium-ion à n'importe quel moment sans attendre d'être en fin de charge (La charge utile (payload en anglais ; la charge payante) représente ce qui est effectivement transporté par un moyen de transport donné, et qui donne lieu à un...).
  • 20 minutes ( Forme première d'un document : Droit : une minute est l'original d'un acte. Cartographie géologique ; la minute de terrain est la carte originale, au crayon, levée sur le terrain. ...) de recharge donne 2 kilomètres d'autonomie.
  • Il y a des restrictions quant au transport de batteries Lithium-ion dans certaines compagnies aériennes.
  • Il ne faut pas laisser un Segway TP de première génération qui a des batteries au Lithium-ion non branché au secteur pendant plus d'une semaine, cela pourrait cause la mort (La mort est l'état définitif d'un organisme biologique qui cesse de vivre (même si on a pu parler de la mort dans un sens cosmique plus général, incluant par exemple la mort des...) prématuré d'une de deux batterie du Segway TP.
Puissance (Le mot puissance est employé dans plusieurs domaines avec une signification particulière :) du moteur (Un moteur est un dispositif transformant une énergie non-mécanique (éolienne, chimique, électrique, thermique par exemple) en une énergie mécanique ou...)

2 x 1880 W (soit environ 4 chevaux) ce qui est considérable pour un engin devant supporter un seul passager. Cette puissance permet de vaincre de fortes déclivités, tant sur sol stable dans le villes que dans le terrain pour le modèle x2. A noter que ces moteurs sont redondants, c’est-à-dire qu'ils ont un double bobinage ce qui permet d'avoir toujours du couple même si une moitié du moteur (Un moteur (du latin mōtor : « celui qui remue ») est un dispositif qui déplace de la matière en apportant de la puissance. Il effectue ce travail à partir d'une...) venait à défaillir.

Sécurité

La stabilité du système dépendant directement de l'état de l'électronique, c'est pourquoi le principe de redondance des systèmes est appliqué (électronique doublée) ce qui prévient de toute chute liée à une panne afin de garantir la sécurité de l'utilisateur. C'est ainsi que l'on trouve cinq gyroscopes (alors que 3 sont obligatoires), deux capteurs d'horizontalité, deux ordinateurs identiques, deux bobinages pour chaque moteur, deux batteries, et une double connectique.

Prix

Son prix officiel en France en 2007 va de 6 899 € TTC pour une modèle i2 à 7 999 € TTC pour le modèle x2.

Il faut prendre en compte que le Segway TP est un moyen de transport électrique, en conséquence, passé (Le passé est d'abord un concept lié au temps : il est constitué de l'ensemble des configurations successives du monde et s'oppose...) l'achat de la machine, l'investissement de départ, l'appareil consomme environ 10 cts d'euro par recharge, donc pour 30 km.

Poids (Le poids est la force de pesanteur, d'origine gravitationnelle et inertielle, exercée par la Terre sur un corps massique en raison uniquement du voisinage de la Terre. Elle est...)

Son poids 47,7 kg pour le modèle i2 est essentiellement celui des (lourdes) batteries et de la technologie LeanSteer dont il est équipé. Le modèle x2 pèse quant à lui près de 54 kg.

Variantes

Segway LLC développe également d'autres produits reposant sur le même principe. Ainsi il existe des plate-formes (embases auto-equilibrées) dédiées en autres à la robotique, appelée RMP pour Robotic Mobility Platform. Un concept de quadricycle reposant sur la base du Segway propose un déplacement d'un genre nouveau baptisé Concept Centaur. Enfin, des initiatives indépendantes proposent des accessoires et des solutions aussi diverses que variées en vue (La vue est le sens qui permet d'observer et d'analyser l'environnement par la réception et l'interprétation des rayonnements lumineux.) d'adapter le Segway aux différents métiers.

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