Le R530 possède quatre ailes delta, avec quatre surfaces de contrôle triangulaires à l'arrière. Le R530 mesure 3,28 m de long avec un diamètre de 263 mm, une envergure de 1,1 m et une masse au lancement de 195 kg. Le missile peut recevoir deux types de tête chercheuse interchangeable, une version à guidage semi-actif et une autre à guidage infrarouge. Les deux versions sont équipées d'une charge à fragmentation à haut pouvoir explosif de 27 kg.
Bien que souvent présenté comme un développement du R530, le Super 530F n'a que peu de ressemblance avec son prédécesseur. Il possède un radôme ogival en céramique abritant l'antenne de la tête chercheuse AD26 et le système de guidage. Derrière celle-ci se trouve le détonateur, la charge militaire, le module de sécurité et d'armement et le moteur fusée. Groupé autour du moteur, on trouve les gyroscopes, la batterie, le générateur électrique et les vérins des surfaces de contrôle. Le missile est équipé d'ailes cruciformes en nid d'abeille en acier, qui lui procure sa portance et lisse le flux d'air pour les surfaces de contrôle. Le Super 530 F mesure 3,54 m de long pour un diamètre de 263 mm et une envergure de 0,88 m. Sa masse au lancement est de 245 kg. Il est équipé d'une charge militaire à fragmentation et à haut pouvoir explosif de 30 kg qui lui procure une zone mortelle d'environ 20 m. Il est guidé par une tête chercheuse semi-active AD26. Le missile se dirige grâce à l'onde radar émise par l'avion lanceur qui est réfléchie par sa cible. La propulsion est réalisée par un moteur à carburant solide fabriqué par SNPE, qui accélère le missile jusqu'à une vitesse de l'ordre de Mach 4,5. Le Super 530 F est décrit comme ayant une portée maximum de 25 km, une altitude d'interception de 23 000 m et une capacité ascensionnelle de 9 000 m.
Le Super 530 D récupère les mêmes propriétés aérodynamiques générales et le même agencement interne que son prédécesseur le Super 530 F, avec son empennage cruciforme à l'arrière. Cependant, son corps en acier inoxydable et plus long afin de loger un nouveau radôme et une nouvelle tête chercheuse. Il est aussi doté d'un moteur plus puissant. Le Super 530 D mesure 3,8 m de long pour un diamètre de 263 mm et une envergure de 0,62 m ; sa masse au lancement est de 270 kg et il est doté de la même charge militaire que le Super 530 F. Il est guidé par une tête chercheuse à guidage radar semi-actif sur impulsion Doppler continue AD26 doté de capacités contre contre-mesures électroniques (ECCM) et contre les avions volant à basse altitude améliorées. L'unité guidage du Super 530 D est aussi équipée de microprocesseurs numériques, capable d'être reprogrammés face à de nouvelles menaces. Le Super 530 D possède une altitude maximum d'interception de 24 400 m. Sa capacité ascensionnelle est de 12 200 m et peut intercepter une cible à une altitude minimale de 60 m. La vitesse maximale du missile est proche de Mach 5 et son rayon d'action est de 40 km.
La famille des missiles R530 peut être montée sur les plates-formes suivantes :
Le missile R530 est entré en service en 1963 et près de 4 000 unités furent produites jusqu'en 1978. La première victime de ce missile fut un Mig-19 égyptien qui fut descendu par un Mirage III de l'armée de l'air israélienne le 29 novembre 1966 pendant la guerre des Six Jours. Ce fut aussi le premier avion abattu au missile par un pilote israélien. Il est surnommé « Yahalom » par les Israéliens. Depuis, les R530 ont aussi été utilisés avec succès par les Mirage F1 EQ de l'armée de l'air irakienne (de 1982 à 1988, plusieurs victoires ont été homologuées face aux avions de l'armée de l'air iranienne (IRIAF)).
Le Super 530 F est entré en service dans l'armée de l'air française en 1980 et sa production dura jusqu'en 1985. Le développement du Super 530 D débuta en 1979 et fut mis en service en 1987. Un total de 2 390 Super 530 F et Super 530 D furent commandés.
Les missiles de la famille furent en outre exportés vers de nombreux pays :