Quadrique - Définition
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Introduction
En mathématiques, et plus précisément en géométrie euclidienne, une quadrique, ou surface quadratique, est une surface de l'espace euclidien de dimension 3, lieu des points vérifiant une équation cartésienne de degré 2
- Ax2 + By2 + Cz2 + 2Dyz + 2Exz + 2Fxy + Gx + Hy + Iz + J = 0
les coefficients A à J étant réels, avec A,B,C,D,E,F non tous nuls.
Plus généralement, on peut considérer les quadriques dans le cadre des espaces affines, de dimension 3 ou plus. Ce sont alors des hypersurfaces, lieu d'annulation d'un polynôme de degré 2. On peut également les étudier dans le cadre de la géométrie projective, qui simplifie et unifie complètement les résultats. On peut enfin prendre un autre corps de base que celui des réels.
Classifications
Classification en géométrie euclidienne
Présentation des quadriques non dégénérées
Elles sont décrites ci-dessous à partir de leurs équations réduites dans un repère orthonormé convenable.
| L'ellipsoïde |
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| L'hyperboloïde à une nappe (H1) |
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| L'hyperboloïde à deux nappes (H2) |
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| Le paraboloïde elliptique (PE) |
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| Le paraboloïde hyperbolique (PH) |
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| Le cône à base elliptique |
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| Le cylindre elliptique |
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| Le cylindre hyperbolique |
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| Le cylindre parabolique |
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Classification générale
L' équation de la surface peut s'écrire :
où Q désigne la forme quadratique
de matrice :
dont les valeurs propres sont toutes réelles puisque cette matrice est symétrique réelle.
La signature de la forme quadratique est le couple (p,q) où p est le nombre de valeurs propres strictement positives de Q et q le nombre de valeurs propres strictement négatives. Le rang de Q est alors p+q. Par définition d'une quadrique, le rang de Q ne peut être nul.
Lorsque le rang est égal à 3, la quadrique admet un centre de symétrie.
| Rang | Signature | Quadrique non dégénérée | Quadrique dégénérée |
| 3 | (3,0) ou (0,3) | ellipsoïde |
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| (2,1) ou (1,2) | hyperboloïde à 1 ou 2 nappes ou cône | ||
| 2 | (2,0) ou (0,2) | paraboloïde elliptique ou cylindre elliptique |
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| (1,1) | paraboloïde hyperbolique ou cylindre hyperbolique | réunion de deux plans | |
| 1 | (1,0) ou (0,1) | cylindre parabolique |
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Pour simplifier, les coordonnées seront toujours notées x, y et z, après les différents changements de repères orthonormés qui vont suivre.
La matrice de la forme quadratique, de valeurs propres notées
-
Lorsqu'une des valeurs propres est non nulle, par exemple
ce qui revient à effectuer une translation ou un changement d'origine du repère.
- Lorsque le rang est égal à trois, les trois valeurs propres sont non nulles; dans un nouveau repère orthonormé, l'équation devient:
-
-
- si la signature vaut (3,0) ou (0,3), les trois valeurs propres ont même signe. Si K est nul, il s'agit d'un point; sinon, il s'agit d'un ellipsoïde si K a le signe des valeurs propres, et de l'ensemble vide sinon.
- si la signature vaut (2,1) ou (1,2), deux valeurs propres ont même signe, que l'on dira ici majoritaire; si K est nul, il s'agit d'un cône; sinon, il s'agit d'un hyperboloïde à une nappe si K a le signe majoritaire, d'un hyperboloïde à deux nappes sinon.
- Lorsque le rang est égal à deux, l'une des valeurs propres est nulle, et une seule, par exemple
-
-
- si r est non nul, on obtient un paraboloïde elliptique si les deux valeurs propres non nulles sont de même signe, et un paraboloïde hyperbolique sinon, car l'équation s'écrit:
-
-
- si r est nul, et si K est nul, il s'agit de la réunion de deux plans si les valeurs propres non nulles sont de signe opposé, et d'une droite sinon;
- si r est nul et K non nul, il s'agit d'un cylindre hyperbolique si les valeurs propres non nulles sont de signe contraire, et sinon, d'un cylindre elliptique lorsque K est du signe des valeurs propres non nulles, et l'ensemble vide sinon.
- Lorsque le rang est égal à un, une seule valeur propre est non nulle, par exemple
-
puis après un dernier changement de repère orthonormé
-
Si P est nul, on obtient un plan si L est nul, et la réunion de deux plans ou l'ensemble vide, selon que L est du signe de β ou non. Sinon, il s'agit d'un cylindre parabolique.
Classification en géométrie affine
Classification en géométrie projective
Quadrique en dimension quelconque
Plus généralement, dans un espace de dimension D, si les coordonnées de l'espace sont
pour un choix spécifique de Q, P et R.
L'équation normalisée pour une quadrique non dégénérée centrée à l'origine est de la forme :
