L'effet Yarkovsky se manifeste par une force de radiation thermique qui change le demi-grand axe a d'un astéroïde en fonction de son moment cinétique, de son orbite et de quelques propriétés de ses matériaux. Il peut aussi changer un peu la rotation de celui-ci, mais comparé à l'effet YORP, il est négligeable.
Il agit sur des astéroïdes dont le diamètre D est inférieur à environ 20 km, et peut mettre ceux appartenant à la ceinture principale en résonance, et donc sur des orbites géocroiseurs [Bottke Jr. et al., 2002].
Seront utilisées par la suite les notations suivantes pour l'astéroïde :
ainsi que les constantes physiques suivantes :
Il y a deux étapes dans le calcul de la force Yarkovsky [Bottke Jr. et al., 2002] :
Pour déterminer la distribution de température à la surface de l'astéroïde, on doit prendre en compte l'inertie thermique de celui-ci, la vitesse de rotation, et la diffusion de chaleur. Cette dernière est trop complexe pour pouvoir la traiter analytiquement sans simplification. On la linéarise donc, ce qui revient à considérer des petites variations de chaleur [Vokrouhlicky, 1999].
Pour des astéroïdes de forme complexe et/ou de paramètres thermiques hétérogènes, le calcul nécessite un traitement plus sophistiqué pour éviter des calculs trop gourmands en temps. Ainsi, on déterminera la température de surface en utilisant le flux d'énergie à l'intérieur de l'astéroïde :
et la condition limite à la surface de l'astéroïde :
La dernière équation se réfère à un élément de surface orientée par le vecteur unitaire ; E est le flux solaire à travers cette surface, et . Cette équation est une condition limite pour la détermination de la température T mais requiert la connaissance de la forme et l'état de rotation de l'astéroïde par le biais de E, ce qui implique de longs temps de calcul.
Dans le cas de petites variations thermiques, on peut dire que la température T autour du corps est proche de T (c'est-à-dire T = T0 + ΔT, la variation de temprétature étant petite devant T : ). Si T est constant, ces deux équations peuvent être réécrites pour la variable δ, tandis qu'on peut écrire le terme de température de la dernière équation comme suit [Vokrouhlicky, 1998] :
L'astéroïde conserve presque toujours une asymétrie dans son irradiation (à l'exception des très petits corps de moins de 10 centimètres de diamètre, qui sont gardés isothermes par une conduction de chaleur interne efficace). Il en résulte donc une direction privilégiée vers laquelle la force va agir [Vokrouhlicky et al., 2005].
À ce stade, il parait utile de mettre en évidence quelques grandeurs caractéristiques. Pour un terme de Fourier donné à la fréquence ν de la décomposition de E, deux paramètres fondamentaux apparaissent [Vokrouhlicky et al., 2000 ; Bottke Jr. et al., 2002] :
Pour les astéroïdes qui viennent de la ceinture principale, on pourra considérer une excentricité e petite, ce qui permet de linéariser le terme δ. Enfin, on supposera une émission isotropique des photons, ce qui correspond à l'approximation de Lambert.
Avec toutes les simplifications précédentes, on obtient l'expression de la force due à l'effet Yarkovsky suivante :
où f est la force par unité de masse, et (u, v) les coordonnées de l'élément de surface.
Si on adopte un système local de coordonnées avec z selon l'axe de rotation de l'astéroïde et x, y dans le plan équatorial, on différencie alors deux variantes de :
Dans un formalisme plus complet (c'est-à-dire sans linéarisation de la température), les deux effets sont couplés.
Ces force agissent sur le demi-grand axe de l'orbite de l'astéroïde. En moyennant ces petites perturbations sur une révolution, on a :
où est le coefficient de pression de radiation, R' = R / lν une longueur normalisée, et Fν la fonction définie comme suit:
Les paramètres Ki(R') sont des fonctions analytiques de R'. La dernière équation est la même pour les deux effets Yarkovsky, en remplaçant ν = ω pour l'effet diurne, et ν = νmm pour l'effet saisonnier. On peut remarquer que le paramètre Θν est le paramètre qui fait la plus grande différence entre les deux effets.
Les paramètres importants dans le changement du demi-grand axe par l'effet Yarkovsky sont donc :
Les valeurs caractéristiques de changement du demi-grand axe sont de l'ordre de 0,1 unité astronomique pour les objets sub-kilométriques, et d'environ 0,01 ua pour les objets de diamètre supérieur au kilomètre. Par ailleurs, le paramètre κ a de moins en moins d'importance au fur et à mesure que la taille de l'astéroïde augmente.
Ainsi, l'effet Yarkovsky est le premier mécanisme pour les astéroïdes ayant un diamètre inférieur à 20 kilomètres qui leur permette d'échapper à la ceinture principale et est susceptible de les amener sur des orbites de type géocroiseur.
Outre le changement du demi-grand axe, qui est l'effet le plus important et le plus prononcé de l'effet Yarkovsky, celui-ci se traduit aussi par des changements de l'excentricité et l'inclinaison de l'orbite de l'astéroïde.