En algèbre linéaire, la trace d'une matrice carrée A est définie comme la somme de ses coefficients diagonaux, notée Tr(A). La trace peut être vue comme une forme linéaire sur l'espace vectoriel des matrices. Pour toutes matrices A et B, Tr(AB)=Tr(BA).
Si E est un espace vectoriel de dimension finie sur un corps K, alors il existe une unique application linéaire Tr sur l'espace
Parmi les applications,
- En algèbre linéaire, la trace d'un opérateur u est la somme de ses valeurs propres comptées avec multiplicité. Par exemple, la trace d'une rotation de R3 est 1 + 2cos(θ) et fournit donc l'angle de rotation θ.
- En théorie de Galois, la trace est à l'origine de la définition de la forme trace. Cette forme est aussi utilisée en théorie algébrique des nombres, par exemple pour définir le discriminant d'un anneau d'entiers algébriques.
- Dans la théorie des représentations, la trace d'une représentation est son caractère. Par exemple, pour une représentation d'un groupe fini, son caractère permet de comprendre sa décomposition en somme directe de représentations irréductibles. Cette théorie permet de mieux comprendre la structure d'un groupe. En conséquence, on retrouve l'utilisation de cet outil dans la démonstration de théorèmes sur le sujet, comme par exemple celui de Burnside sur un groupe résoluble ou celui sur le problème de Burnside.
- Dans l'étude des groupes de Lie, et toujours en rapport avec la théorie des représentations, la trace permet de définir la forme de Killing, qui est une forme quadratique sur l'algèbre de Lie correspondante. Le critère de Cartan en montre l'importance. Par exemple, la forme de Killing est définie négative ssi la composante neutre est compact (théorème de Meyers).
- En calcul différentiel, la trace apparait comme la différentielle du déterminant en l'identité. La trace intervient dans la définition de la divergence d'un champ de vecteurs, qui mesure le défaut à ce que son flot préserve le volume.
Dans tout l'article on considère des matrices à coefficients dans un corps
Étant donnée une matrice carrée
La trace est un scalaire. Pour toutes matrices carrées A et B (de même ordre) et pour tout scalaire
AT désigne la transposée de A, et AB le produit matriciel de A et de B.
La propriété 4 a pour corolaire important l'égalité suivante, valable pour toute matrice carrée A et pour toute matrice inversible P de même ordre :
Autrement dit, la trace est un « invariant de similitude » pour les matrices carrées d'ordre donné. Ainsi, la trace est une forme linéaire sur l'espace vectoriel
Inversement, toute forme linéaire sur l'espace
Sur un espace vectoriel E de dimension finie n, la trace d'un endomorphisme
En effet, étant données deux bases
Les propriétés suivantes sont vérifiées pour tous endomorphismes
De plus, si
Autrement dit la trace est une forme linéaire sur l'espace vectoriel
Soit (E,g) un espace euclidien de dimension finie. Pour toute forme quadratique q sur E, il existe un opérateur symétrique A sur (E,g) tel que
La trace de A est appelée trace de la forme quadratique q par abus de langage. Sa définition dépend explicitement du choix de la métrique euclidienne g.