Soit β(s) une courbe paramétrée selon l'abscisse curviligne et β'(s) son vecteur tangent unitaire. Considérons la fonction
. Alors la fonction
est dite courbure de la courbe.
Si la courbe est représentée explicitement, sa courbure est :
.
En revanche, pour une courbe représentée par une équation implicite, la courbure est évaluée par :