L'histoire de l'univers de la Saga Vorkosigan se déroule dans la région galactique proche de la terre. Les humains ont découvert des « points de sauts », des anomalies de l'espace permettant à un navire de se déplacer quasi-instantanément à travers un couloir depuis son point d'entrée jusqu'à son point de sortie, qui sont fixes. Des vaisseaux d'exploration empruntent ces points de sauts qui sont en nombre limités dans les systèmes solaires, afin d'en découvrir de nouveaux. L'humanité colonise plusieurs mondes qui se dotent de leur propre système politique, et construisent de grandes exploitations minières, des stations spatiales et terra-forment lentement les mondes hostiles.
L'une de ces jeunes colonies, Barrayar, voit son point de saut se fermer brusquement et définitivement. Elle régresse technologiquement jusqu'à une forme de civilisation proche du Moyen Âge monarchique. La faune et la flore indigène est très hostile pour les colons, qui terra-forment avec des moyens limités leur nouvelle planète en implantant lentement des espèces d'origines terrestres. Pendant cette période dite du « Temps de l'Isolement » de Barrayar, les autres civilisation humaines poursuivent leur développement technologique.
Approximativement 200 ans avant la naissance de Miles Vorkosigan, les quaddies, dotés de bras en place de jambes, sont créés par génie génétique. Destinés à travailler en apesanteur au service de l'entreprise les ayant créé, ils sont rendus techniquement obsolètes par l'invention de la gravité artificielle, et doivent s'enfuir pour gagner leur liberté. L'histoire des quaddies fait l'objet d'un roman, l'Opération Cay (Falling free en version anglaise).
Sur Barrayar, le comte Piotr Vorkosigan mène avec succès une rébellion contre un empereur sanguinaire, et installe Ezar Vorbarra comme Empereur de Barrayar. La planète est redécouverte après l'exploration d'un autre point de saut suivant un trajet différent de celui du vaisseau colonisateur. De l'autre côté de ce couloir se trouve Komarr, un système doté d'une planète hostile à la colonisation humaine, qui nécessite plusieurs siècles de terra-formation, et oblige la population à vivre confinée sous des dômes. Mais ce système est très riche grâce à ses flottes de commerce et ses nombreux points de sauts qui en font un nœud important du réseau de couloirs. L'Empire Cetagandan, une puissante civilisation multiplanétaire, corrompt Komarr pour obtenir l'accès à Barrayar et l'envahir. Cette invasion fait 5 millions de morts barrayarans, mais se heurte à une forte résistance prenant la forme d'une guérilla menée par Piotr Vorkosigan. Les Cetagandans sont refoulés au bout de 20 ans, mais cette invasion traumatise Barrayar qui passe brutalement du Moyen Âge à la technologie galactique.
À la génération suivante, Aral Vorkosigan, fils du comte Piotr, mène une invasion armée rapide de Komarr afin de prendre le contrôle de l'unique couloir menant à leur monde, et empêcher une répétition de l'invasion cetagandane ou un nouvel isolement. Aral souhaite une conquête rapide et la moins sanglante possible, grâce à la neutralité des voisins de Komarr achetée par une promesse de réduire les taxes sur le transport à travers les couloirs de Komarr, l'infériorité militaire de Komarr dont la principale force spatiale s'organise autour de troupes mercenaires qui fuient en comprenant que la situation est désespérée, et une population restreinte confinée sous les dômes. Il parvient rapidement à négocier une reddition auprès des 200 Conseillers du Sénat komarran, en engageant sa parole de Vor qu'ils auront la vie sauve. L'Officier politique en chef de l'expédition barrayarane ordonne l'exécution de tous les Conseillés regroupés dans un gymnase : c'est le Massacre de Solstice. Furieux, Aral exécute lui-même l'Officier politique, mais la responsabilité du massacre lui retombe dessus et il se voit surnommé le Boucher de Komarr.
L'action du roman Cordelia Vorkosigan (Shards of Honor) se déroule un peu plus tard. Le capitaine Cordélia Naismith dirige une expédition d'exploration betane qui découvre une nouvelle planète habitable. Mais un autre couloir de saut du système mène à Komarr, et les militaires barrayarans disposent déjà d'une base sur place et d'un vaisseau militaire commandé par Aral Vorkosigan, tombé en disgrâce. Celui-ci capture Cordélia qui est descendue sur la planète pour prélever des échantillons. Il fait alors face à une brusque mutinerie organisée par un complot en haut lieu, mais l'homme chargé de l'assassiner, le sergent Constantine Bothari, se contente de l'abandonner sur place. Accompagné de Cordélia Naismith et d'un blessé betan, Aral tente de rallier le poste barrayaran, et une relation étroite s'établit entre eux. Avec l'aide de Cordélia, il parvient à reprendre le contrôle de son vaisseau et de son équipage, mais Cordélia et les betans parviennent à s'échapper.
Une invasion barrayarane dirigée par le Prince Serg est ensuite lancée sur le système d'Escobar. Le capitaine Cordélia Naismith commande un corps expéditionnaire betan, qui parvient à livrer une nouvelle arme à leurs alliés escobarans. Mais elle est faite prisonnière par l'amiral Vorrutyer, un sadique qui voue une haine ancienne à Aral Vorkosigan. Disciple du sanguinaire Prince Serg, Vorrutyer prend plaisir à torturer les prisonniers, et il utilise souvent une de ses victimes, le fruste sergent Bothari qu'il a rendu fou, pour violer les prisonnières. Malgré sa folie et les drogues, Bothari reconnait Cordélia comme « la prisonnière de Vorkosigan », et incapable de la violer, il égorge Vorrutyer. Aidé de l'officier de la Sécurité Impériale (Secimp) Simon Illyan, Aral Vorkosigan retrouve Cordélia. Lorsque la nouvelle arme betane, un bouclier capable de renvoyer les lasers ennemis sur l'agresseur, provoque la mort du Prince Serg et que l'invasion tourne au fiasco, Aral prend le commandement de la flotte et applique avec brio un plan de retraite longuement réfléchi. Après la signature d'un traité de paix, Cordélia est renvoyée sur Beta où elle est accueillie en héroïne, mais les services psychiatriques betans découvrent les tortures et les viols infligés aux prisonnières de Vorrutyer et Serg. Ils se persuadent que Cordélia est l'une de ces victimes qui ont subi un effacement de la mémoire par les Barrayarans afin d'oublier leurs sévices, et qu'ils tentent de soigner en faisant émerger ces souvenirs douloureux. Les médecins escobarans placent les fœtus résultants de ces viols dans des utérus artificiels, les duplicateurs utérins, et les renvoient sur Barrayar. Le sergent Bothari, devenu homme-lige du Comte Piotr Vorkosigan, adopte plus tard sa fille Elena. Au cours des séances de sa thérapie, Cordélia comprend qu'elle est tombée très amoureuse d'Aral, mais les psychiatres analysent cette histoire d'amour rocambolesque comme un subterfuge cachant un conditionnement psychique visant à faire de Cordélia une espionne barrayarane. Elle s'échappe de Beta et rejoint Barrayar où elle épouse Aral Vorkosigan. L'Empereur Ezar agonisant le nomme régent de son petit-fils le prince Grégor Vorbarra, âgé de 4 ans. Cordélia découvre ainsi que l'existence de l'arme betane était connue, et que l'invasion était un subterfuge de l'Empereur pour assassiner son propre fils et éviter qu'un nouvel Empereur fou et sanguinaire ne dirige Barrayar.
Le roman Barrayar se déroule environ un an plus tard. Alors que Cordélia est enceinte, le couple est empoisonné à la soltoxine au cours d'un attentat. Ils y survivent grâce à l'antidote, mais celui-ci provoque des malformations presque mortelles sur le fœtus de leur fils Miles. Au cours de la guerre civile suivant la tentative d'usurpation du trône par Vidal Vordarian, Cordélia prouve son courage et sa détermination en ramenant à son époux le duplicateur utérin contenant leur fils à naitre, l'Empereur enfant Grégor, et la tête de l'usurpateur. Miles Vorkosigan nait petit, difforme et aux os fragiles.
Le roman L'Apprentissage du guerrier (The Warrior's Apprentice) débute lorsque Miles est âgé de 17 ans. Enfant à l'aspect de mutant, au corps fragile, Miles Vorkosigan a grandi en surpassant ses handicaps et la douleur des opérations médicales, et développe une intelligence remarquable. Il échoue néanmoins aux tests physiques d'admission à l'Académie Impériale. Accompagné de son garde du corps le sergent Bothari et de sa fille Elena, il entreprend un voyage chez sa grand-mère betane, mais rencontre en route un pilote désespéré par l'envoi à la casse du seul vaisseau que ses implants lui permettent de piloter. Miles rachète le vaisseau, en engageant comme caution la partie du comté de son père qui a été vitrifiée par les bombardements nucléaires cetagandans. Il rencontre aussi Jesek, un déserteur barrayaran dont il fait son homme d'arme. Miles monte une opération de livraison d'armes à une planète en guerre contre une autre planète du même système, afin de rembourser l'achat du vaisseau. Arraisonnés à leur arrivée par un vaisseau des mercenaires Oserans travaillant pour l'autre camp, Miles parvient à prendre le contrôle de ce second vaisseau. Il s'improvise un personnage fictif d'amiral mercenaire d'une flotte Dendarii imaginaire, et recrute les hommes qu'il vient de capturer. Il parvient à livrer ses armes à la station qui était son objectif, mais elle est attaquée, et Miles et sa flotte fictive sont engagés pour repousser les ennemis de son employeur. Incapable de se faire payer s'il ne parvient pas à mettre un terme à la guerre, Miles est contraint de bluffer tout le monde en incarnant le personnage de l'amiral Miles Naismith. Il monte une opération commando visant la paie des mercenaires Oserans, et sème la zizanie entre eux et leur employeur. L'amiral Oser finit par déserter avec ce qui lui reste de sa flotte, et rejoint les Dendarii. Miles retrouve par hasard la mère d'Elena, et organise des retrouvailles, mais elle abat celui qui est pour elle son ancien violeur, le Sergent Bothari. Elena fait le choix de rester avec les mercenaires et épouse Jesek. Accusé de trahison, Miles retourne chez lui prouver son innocence, et entre à l'Académie par faveur de l'empereur Grégor.
À 20 ans, Miles sort de l'Académie Impériale avec le grade d'enseigne. Profitant d'une permission, il se rend dans le comté familial et doit rendre la justice dans une affaire d'infanticide pour mutation. Cet épisode, Les Montagnes du deuil (The mountains of mourning) est inclut dans le recueil de nouvelles Les Frontières de l'infini dans la version française. Le roman Miles Vorkosigan (The Vor Game) poursuit la narration des aventures de ce personnage : Miles est ensuite affecté sur l'île arctique Kyril, comme officier météo du camp d'entrainement de l'infanterie, afin de faire ses preuves et démontrer qu'il est capable de résoudre ses problèmes d'insubordination, avec l'espoir d'être ensuite affecté sur le vaisseau amiral Prince Serg. Mais il se heurte alors au rigide général Metzof commandant la base, et participe à une mutinerie non violente pour empêcher le général d'exécuter une équipe de techniciens refusant d'entrer dans un entrepôt contaminé par un violent poison mutagène. Passible d'une inculpation de haute trahison, il est détenu au quartier général de la Sécurité Impériale, le temps que la polémique politique retombe. Il est ensuite affecté à la sécurité impériale par l'Empereur Grégor, son frère de lait.
Miles est affecté à une mission d'évaluation du Moyeu de Hegen, sous la direction du capitaine Ungari et accompagné d'un garde du corps, le sergent Overholt. Ce système sans planète habitable est un nœud important du réseau de couloirs, et dont les voisins se lancent inopinément dans une course aux armements : Pol, l'Ensemble de Jackson, Vervain et Aslund. Vervain a recruté une compagnie de mercenaires, les Rangers de Randall, et en réaction, Aslund a engagé les mercenaires Dendarii redevenus les mercenaires Oserans. Voyageant sous la couverture d'un marchand d'armes, Victor Rotha, Miles doit reprendre contact avec les Dendarii si le capitaine Ungari le juge possible. Mais Miles est reconnu par des mercenaires Dendarii sur la station de Pol 6, et son contact dans une affaire de trafic d'armes est retrouvé mort après une rencontre avec l'étrange Livia Nu. Fuyants Pol 6, Ungari choisit de poursuivre l'opération en plongeant dans la clandestinité, et charge Overholt de raccompagner Miles jusqu'à Barrayar. Mais Miles est arrêté sur la station de l'Ensemble de Jackson, et découvre l'Empereur Grégor dans le centre de détention. Celui-ci a fait une fugue, et Miles l'accompagne dans un groupe de techniciens esclaves achetés par Aslund à l'Ensemble de Jackson.
Sur la station d'Aslund, Miles tente de reprendre contact avec Elena Bothari-Jesek, mais ils sont découverts et arrêtés par Oser. Échaudé par ses précédents mensonges, Oser ordonne de les jeter dans le vide de l'espace par un sas. Elena parvient à les sauver, et à leur faire rejoindre les quelques fidèles Dendarii qui restent, dont le tacticien Ky Tung. Son objectif principal étant de ramener Grégor, Miles et lui embarquent clandestinement dans un vaisseau de transport pour rejoindre la Station de Vervain, où ils sont capturés par les Rangers de Randall commandés par Cavilo, alias Livia Nu. Miles y retrouve le général Metzof qui a été renvoyé de l'armée Barrayarane, et Cavilo découvre les multiples identités de Miles. Elle semble aussi charmer Grégor, et tisser de multiples complots. Gardant Grégor comme otage, elle renvoie Miles sur la station d'Aslund avec pour mission de reprendre le contrôle des Dendarii. Miles négocie avec Oser, mais manque de se faire abattre par Metzof qui est capturé. Interrogé, il révèle que les vrais employeurs de Cavilo sont les Cetagandans, et que son plan est de trahir les Vervani, d'opérer une razzia sur Vervain et de larguer le butin sur l'Ensemble de Jackson. Mais Miles comprend que la présence de Grégor a bouleversé ces plans et qu'elle compte le ramener sur Barrayar pour devenir l'Impératrice. Ayant d'autres priorités que l'Empereur, Oser refuse de mener ses mercenaires contre une flotte d'invasion cetagandane. Mais Elena parvient à le droguer, et Miles reprend le contrôle de la flotte Dendarii, à capturer Cavilo et libérer Grégor. Les mercenaires Dendarii plongent dans le combat pour aider les Vervani, et tiennent le point de sortie du couloir suffisamment longtemps pour qu'une flotte composée de vaisseaux barrayarans, poliens et aslunders arrive en secours et repousse l'invasion. En récompense, Grégor accepte les mercenaires Dendarii comme une flotte personnelle de l'Empereur chargée de missions secrètes par la Sécurité Impériale, avec Miles comme officier de liaison sous la couverture de l'amiral Naismith.
Dans le roman Cetaganda, Miles à 22 ans. Son cousin Ivan Vorpatril l'accompagne dans une mission diplomatique sur Cetaganda pour assister aux cérémonies funèbres dédiées à l'Impératrice douairière. Miles se retrouve mêlé à un complot de la défunte et des huit Satrapes visant à diviser l'empire Cetagandan en copiant la banque de gènes assurant la cohésion des Hauts cetagandans. Si le complot réussit, l'Empire Cetagandan éclaterait en de multiples empires agressifs, assurant la perpétuation à long terme du génome Haut et évitant la stagnation craint par l'ancienne Impératrice. Mais un des Satrapes tente de profiter de l'occasion en dérobant l'unique clef qui sert d'index à la copie de la banque de gène que chaque Satrape a reçu, et tente de faire accuser Miles de ce vol. Celui-ci entre en contact avec la Haute Ryan, une généticienne proche de l'ancienne Impératrice et chargée par elle de terminer son projet. Les Barrayarans sont victimes de plusieurs attaques subtiles, et Miles tente d'identifier quel Satrape manœuvre ainsi. Il persuade les épouses des satrapes de ramener les banques de gènes, mais l'une d'entre elle ne s'exécute pas et Ivan est enlevé. Les Épouses planétaires parviennent à bloquer la bulle qui sert de véhicule de transport au kidnappeur, et Ivan est libéré. La responsable est la Haute Vio, l'épouse d'un général du Satrape Ilsum Kety dont elle est devenue la maîtresse. Miles et Haute Pel embarquent dans la bulle et rejoignent le vaisseau satrape en orbite, en se faisant passer pour Vio. Ils libèrent Haute Nadina, l'épouse du Satrape Kety, mais échouent à récupérer la clef que Miles parvient à jeter dans la bulle avant qu'elle ne se referme. Les troupes impériales arrivent peu après et les libèrent. Miles rencontre l'Empereur Cetagandan Haut-Fletchir Giaja, qui découvre le complot et reprend en main les Satrapes et les Hautes. Miles se voit accorder l'Ordre du Mérite Cetagandan, la plus haute reconnaissance de l'Empire cetagandan, et Ryan est choisie comme nouvelle Impératrice, chargée du destin génétique Haut et de donner naissance à l'héritier de l'Empire.
L'un des romans se déroule dans l'univers de cette saga mais n'implique pas directement l'un des membres de la famille Vorkosigan : Ethan d'Athos se focalise en effet sur le personnage d'Elli Quinn, une mercenaire de la guerre de Tau Verde, blessée au visage par une brulure au plasma, et qui est l'une des rares Dendarii à connaitre l'identité réelle de Miles. Prétendant être en permission sur la station Klyne dont elle est originaire, sa mission est d'enquêter sur les agissements d'un groupe d'agents cetagandans parsemant leur route de cadavres. Elle y rencontre le docteur Ethan Urquhart qui vient de la très isolée planète Athos. Cette planète voisine de la Station Klyne est peuplée exclusivement d'hommes très pieux considérant les femmes comme des démons tentateurs et dominateurs. Le docteur Urquhart y travaille dans un centre de reproduction, où les fœtus sont conçus à partir de cultures ovariennes et placés dans des réplicateurs utérins. Datant de la colonisation initiale d'Athos, les cultures ovariennes s'épuisent, et les colis contenant des cultures fraiches en provenance de l'Ensemble de Jackson se révèlent ne contenir que des déchets inexploitables. Envoyé en délégation pour comprendre ce qui c'est passé et acheter de nouvelles cultures, il est utilisé par Elli Quinn comme appât.
Elli Quinn découvre ainsi que les cultures ovariennes destinées à Athos ont été trafiquées pour inclure un complexe génétique artificiel d'origine cetagandane qui permet la télépathie. Les deux sujets de cette expérience s'étant échappés du centre de recherche et de la vie d'agent de renseignement qui leur était promit, les Cetagandans tentent de récupérer Terrence Cee (L-X-10-Terran-C) et sa compagne Janine (J-9-X-Ceta-G). Cette dernière ayant été tuée, Terrence a profité de la commande athosienne pour conclure un contrat avec les généticiens de la maison Bharaputra de l'Ensemble de Jackson pour y inclure le génome de Janine et ajouter le complexe génétique à toutes les cultures ovariennes. Les Cetagandans ayant retrouvé sa trace, ils ont détruits le laboratoire de l'Ensemble de Jackson et recherchent Terrence sur la station Klyne. Elli Quinn, Ethan et Terrence parviennent à éliminer les agents cetagandans avec l'aide d'agents de la maison Bharaputra qui avait engagé les mercenaires Dendarii pour cette mission. Elli Quinn obtient un échantillon de l'ADN de Terrence pour Barrayar, et fait don d'un ovaire à Ethan. Ce dernier, accompagné de Terrence, retrouvent la première livraison perdue qui avait été caché par une responsable des services sanitaires pour se venger de l'abandon de son fils qui avait rejoint Athos pour la fuir. Ils achètent de nouvelles cultures ovariennes sur Beta, et retournent sur Athos pour livrer les cultures ovariennes contenant le complexe génétique de la télépathie sans en avertir les autorités. Ils escomptent aussi implanter ce complexe dans les cultures de Beta et de celles issues de l'ovaire d'Elli Quinn avant de les introduire discrètement dans les centres de reproduction d'Athos. Selon ce plan, à la seconde génération, la moitié de la population d'Athos devrait être télépathe.
Deux des missions de Miles sous l'identité de l'Amiral font l'objet de nouvelles : Le Labyrinthe et Les Frontières de l'infini. Dans Le labyrinthe, Miles est chargé d'extraire un brillant généticien de la maison bharaputra qui cherche refuge sur Barrayar. Mais le docteur Canaba Hugh refuse de quitter l'Ensemble de Jackson sans certains échantillons qu'il a implanté sur le dernier cobaye survivant d'un programme de recherche sur la conception génétique d'un super-soldat. Pris de remord, il exige aussi que Miles abrège les souffrances de cet être monstrueux qui a été récemment vendu au Baron Ryoval. Parallèlement, l'hermaphrodite Bel Thorne rencontre une musicienne Quaddie sous contrat avec la maison Fell. Miles s'introduit dans le laboratoire de la maison Ryoval, mais il est capturé et enfermé dans les sous-sol avec la bête. Il découvre ainsi que celle-ci est une jeune femme au corps puissant et dont une partie du génome inclut des gènes animaux. La reconnaissant néanmoins comme humaine et lui donnant le nom de Taura, Miles décide de s'échapper avec elle. Dans leur tentative, ils découvrent la banque de gène de Ryoval et la détruisent. Mais ils sont rattrapés, et Bel négocie avec Fell pour échanger Miles contre des échantillons génétiques et la Quaddie. Miles refuse une telle transaction et tous parviennent à s'échapper en semant la zizanie entre les barons de l'Ensemble de Jackson.
Dans Les Frontières de l'infini, Miles est enfermé sur Dagoola IV dans un camp Cetagandan de prisonniers de guerre Marilacans. Il est chargé de faire évader un célèbre officier afin d'organiser une résistance Marilacane à l'invasion Cetagandane, mais il ne découvre qu'un moribond agonisant. Enfermé dans une gigantesque bulle avec 10 214 Marilacans, dénués de tout, y compris d'habits, il rencontre un prêcheur. Reprenant à son compte le Texte Saint de ce dernier, Miles fonde une nouvelle religion et parvient grâce à son bagout à conclure une alliance avec le groupe des femmes, qui sont les dernières à rester solidaires. Prenant le contrôle de la nourriture, ils s'assurent qu'une distribution équitable a lieu, répartie en 14 points de distributions. Peu de temps après, le bouclier enfermant les prisonniers est éteint par une attaque des mercenaires Dendarii et 14 navettes se posent pour emporter les prisonniers sur les navires Dendarii qui croisent en orbite. Engagé pour faire évader un seul homme, Miles fait ainsi le choix de livrer à la Sécurité Impériale Barrayarane une armée entière endurcie par des années de mauvais traitements. Mais au cours de l'évacuation, une porte de sas de navette se bloque, et le Sergent Béatrice tombe de la navette en la décrochant. Incapable de la rattraper avant sa chute, Miles sera hanté pendant des années par ce souvenir.
Le récit des aventures de Miles se poursuit avec Un clone encombrant (Brother in arms). Poursuivis par les Cetagandans après leur mission sur le camp de Dagoola IV, les Dendarii trouvent refuge sur Terre. Miles ne parvient pas à se faire payer par la SecImp pour sa mission, et se voit sans explication affecté à l'ambassade de Barrayar sur Terre où il retrouve son cousin Ivan. Miles suspecte Galeni, son supérieur à l'ambassade, d'avoir détourné son argent, car il est Komarran. La flotte Dendarii souffre de problèmes de liquidités, et Miles subit une tentative d'assassinat. Pour expliquer sa présence sur Terre en même temps que son alter ego l'amiral Naismith, Miles prétend que ce dernier est son clone renégat. Galeni disparait mystérieusement, et les Dendarii se font engager pour enlever le Barrayaran Miles Vorkosigan. Jouant le jeu, Miles tente de poser un piège, mais il se fait réellement enlever et remplacer par un clone créé par le père de Galeni, Ser Galen, un patriote Komarran refusant l'annexion de sa planète par Barrayar. Il retrouve dans sa prison Ser Galen qui refuse de rejoindre son père et reste fidèle à Barrayar. Les Dendarii parviennent à les libérer, mais Ivan se fait enlever à son tour par Galen et son clone. Celui-ci finit par se retourner contre son créateur et l'abat, avant de tenter de fuir. Cerné, il aide Miles à libérer Ivan et se fait passer pour Lord Vorkosigan pendant que Miles joue l'amiral Naismith devant des agents cetagandans, leur confirmant ainsi l'existence d'un clone. Miles laisse son clone Mark s'enfuir, pour lui laisser le temps de trouver son équilibre et une identité propre.
Dans La Danse du miroir (Mirror Dance), Mark retourne deux ans plus tard auprès des Dendarii en se faisant passer pour l'amiral Naismith et embarque Bel Thorne et son vaisseau l'Ariel pour une mission sur l'Ensemble de Jackson. Il espère libérer les clones que la maison Bharaputra élève en vue de transplanter les cerveaux de leur clients dans ces jeunes corps. Mais la mission tourne au fiasco quand leur navette est détruite. Miles, qui les a rattrapés, organise une mission de sauvetage pour les récupérer, mais s'ils parviennent à fuir avec la plupart des Dendarii et des clones, Miles est tué par une grenade et son corps cryogénisé est perdu dans le chaos de la bataille. Mark rejoint Barrayar accompagné d'Elena Bothari-Jesek, et fait la connaissance de ses parents. Petit à petit, il accepte son identité de Lord Mark, fils du comte Vorkosigan et frère de Miles. Son père est victime d'une crise cardiaque, et Mark tente de découvrir ce qui est arrivé du corps cryogénisé de son frère. Accompagné de quelques Dendarii fidèles, il retourne sur l'Ensemble de Jackson et retrouve son frère amnésique. Ressuscité par le groupe Durona entièrement composé de clones médecins et vassal de la maison Fell, Miles ne parvient pas à retrouver son identité dans ses vagues souvenirs contradictoires. Lorsque Mark retrouve Miles, des agents du baron Ryoval attaquent et enlève Mark. S'échappant, Miles est à son tour enlevé par le baron Bharaputra qui le revend à Ryoval. Celui-ci élabore des tortures subtiles sur Mark, dont la conscience éclate en plusieurs personnalités, formant Lord Mark et sa bande noire. Ces derniers sont des aspects de sa personnalité qui parviennent à apprécier les tortures que leur fait subir Ryoval, afin d'en protéger la partie de lui qui est Lord Mark. Isolé un instant avec Ryoval, sa partie de lui qui incarne le tueur formé par Ser Galen se dévoile et parvient à tuer le Baron. Mark s'échappe et revient au groupe Durona, où il est rejoint par Miles et le Baron Fell. Mark négocie avec lui le sceau personnel de Ryoval, incarnant en pratique le contrôle de la maison Ryoval, en échange de deux millions de dollars Betan et l'indépendance du groupe Durona qui part pour Escobar. Mark devient son principal investisseur, finançant la recherche médicale pour apporter une solution à long terme au trafic de clones. Il reverse un million de dollars Betan à la SecImp pour payer le placement en famille d'accueil sur Komarr et l'éducation des clones qu'il a libéré. Suite à son accident cardiaque, Aral Vorkosigan démissionne de son poste de premier ministre, et se voit nommer Vice-roi de Sergyar.
Dans le roman Memory, Miles découvre que sa réanimation lui a laissé des séquelles durables : il est sujet à des crises de convulsions. Il ment à la Sécurité Impériale pour conserver son poste et son identité en tant qu'Amiral Naismith, et falsifie un rapport pour cacher une erreur de sa part qui a entrainé une grave blessure pour un courrier impérial. Son mensonge découvert, il est renvoyé de la Sécurité Impériale pour raison médicale. Mais son ancien chef, Simon Illyan, tombe étrangement malade, et Miles demande à l'empereur la faveur d'enquêter sur ce cas. Nommé Auditeur Impérial à titre provisoire, Miles découvre qu'Illyan a été empoisonné par un subordonné ambitieux, ce qui provoque la destruction de sa biopuce mémorielle. Simon Illyan quitte définitivement la direction de la Sécurité Impériale, mais Miles est confirmé comme Auditeur à plein temps.
Dans le roman Komarr, Miles est envoyé trois mois plus tard sur Komarr, dans le cadre de ses nouvelles fonctions. Aidé de son collègue l'Auditeur Vorthys, Miles doit enquêter sur la destruction du miroir solaire qui permettait la terra-formation de cette planète. Miles rencontre la nièce de Vorthys, Ekaterin, et il en tombe amoureux. Il découvre qu'il s'agit d'un complot pour détruire le seul point de saut menant à Barrayar, afin de l'isoler et libérer Komarr. Mais l'époux d'Ekaterin est mêlé au complot, et il meurt d'une panne de respirateur après avoir été enchainé par le groupe de rebelles Komarran en fuite. Miles découvre que l'arme des Komarrans ne fonctionne pas et provoque une soudaine et puissante projection d'énergie depuis le point de saut vers l'arme, ce qui avait entrainé la destruction du miroir solaire lors d'un test. Ignorant de ce fait, les rebelles Komarrans projettent d'utiliser leur arme depuis une station de transfert très peuplée. Ils rencontre par hasard Ekaterin et l'épouse de Vorthys sur cette station et ils les enlèvent pour les empêcher de donner l'alerte. Ekaterin fait plusieurs tentatives d'évasion et parvient à détruire l'arme des Komarrans.
Dans Ekaterin, Miles rentre sur Barrayar, et tente maladroitement de faire sa cour à la veuve Ekaterin qui a beaucoup souffert de son précédent mariage. Souhaitant savourer sa liberté, elle tend à repousser les hommes qui lui font des avances, et étouffe ses sentiments naissants pour Miles. Parallèlement, la direction de deux comtés sont contestés après la mort du Comte Vorrutyer, et la découverte d'une ascendance cetagandane dans le génome du comte Vorbretten. Revenant de Beta, Lady Donna Vorrutyer a changé de sexe et espère obtenir le comté Vorrutyer contre son frère machiavélique. Revenant également de Beta, Mark et Kareen Koudelka vivent mal leur retour sur Barrayar et la désapprobation de leur relation par la famille Koudelka. Mark a également rencontré sur Escobar un génie en génétique qui a créé des mouches à l'aspect répugnant mais capable de transformer les végétaux en nourriture équilibrée à longue durée de conservation. Mark espère monter une entreprise pour rentabiliser cette découverte et faire fortune.
Dans le même temps, et pour se rapprocher d'Ekaterin, Miles l'engage pour créer un parc-jardin dans la propriété Vorkosigan. Mais au cours d'un diner, Ekaterin découvre le subterfuge, et Miles s'empêtre dans sa demande de mariage, ce qui provoque la fuite d'Ekaterin. Les parents de Kareen découvrent aussi la relation qu'elle entretient avec Mark, et la soirée tourne au fiasco. Les parents de Miles et Mark reviennent de Sergyar pour le mariage de l'Empereur Gregor et Laisa Toscane. Cordélia aide Mark, parvenant à calmer les Koudelka. Mais le fiasco du diner devient public, et quelques opposants politiques et un soupirant malheureux d'Ekaterin montent une rumeur se basant sur la mort "mystérieuse" de l'ancien époux d'Ekaterin pour en accuser Miles. Celui-ci s'implique dans la dispute politique en soutenant Vorbretten et Lady Donna devenue Lord Donno. La rumeur parvient jusqu'au fils d'Ekaterin, et Miles organise une rencontre avec Gregor pour que l'Empereur explique dans quelles circonstances son père est mort : l'affaire étant secrète, aucun détail ne peut être publiquement divulgué. Les calomnies parviennent jusqu'à la famille d'Ekaterin, et le frère de son ancien époux exige la garde de son neveu, mais celui-ci fait appel à l'aide de Grégor pour rester avec sa mère. Au cours d'une séance réunissant tous les comtes de Barrayar, Miles est accusé de meurtre, le refus de sa demande en mariage par Ekaterin servant de preuve indirecte de sa culpabilité : en réaction, Ekaterin demande Miles en mariage et celui-ci accepte. Dans le même temps, son accusateur est discrédité par l'attaque sans succès qu'il a monté contre sa "sœur" lord Donno, dans le but de l'émasculer. En conséquence, Lord Donno remporte le vote et devient le nouveau Comte Vorrutyer, et Vorbretten est confirmé à son poste de Comte. Le roman se clôt sur le mariage de Grégor, les fiançailles de Miles et Ekaterin, la relation heureuse de Kareen et Mark dont l'affaire est lancée avec succès, et la relation naissante entre une des filles Koudelka et le nouveau Comte Vorrutyer.
Dans la nouvelle inédite en français Winterfair Gifts, Miles épouse Ekaterin qui échappe de justesse à une tentative d'assassinat, tendis qu'une relation amoureuse se noue entre l'homme d'arme Roic et le Sergent Taura en visite sur Komarr.
L'histoire narrée dans Immunité Diplomatique (Diplomatic Immunity) se déroule quelques mois après le mariage de Miles et Ekaterin. À la fin de leur lune de miel, ils sont envoyés dans l'espace Quaddie par l'Empereur Gregor. Une situation diplomatique complexe y cache un complot visant à déclencher une guerre entre Barrayar et Cetaganda.